中生动物是一类小型的内寄生动物，目前已报导过的只有50种左右。它的结构很简单，身体呈蠕虫形，体长不超过9mm，具有复杂的生活史。中生动物的分类地位也是一个有争议的问题，一部分学者基于它的生活方式及复杂的生活史认为它是退化的扁形动物，甚至认为可以列入扁形动物门，成为一个纲。另一种意见是基于它的身体结构有体细胞与生殖细胞之分化，体表普遍具有纤毛，并且有很长的寄生历史，故认为中生动物是原始的种类，是由最原始的多细胞动物进化形成。近来经生物化学的研究指明：中生动物的细胞核中脱氧核糖核酸（DNA）包含了23％的鸟嘌呤与胞嘧啶，与原生动物的纤毛虫类所含的量相近，但低于其他多细胞动物，例如扁形动物的DNA含有35～50％的鸟嘌呤与胞嘧啶，因此中生动物更可能是原始的多细胞动物。中生动物可分为二胚虫目（Dicyemida）及直泳目（Orthonectida）两个目。