是最原始、最简单、最低等的单细胞动物。分布广泛，营自由或寄生生活。身体微小，需要显微镜才能看见。一般认为有30000至44000多种，其部分种类亦是介于动物和植物之间，分类争议较大。一般可分为4纲：鞭毛纲 Mastigophora、肉足纲Sporozoa、孢子纲Cestoda、纤毛纲Ciliata。代表种如眼虫Euglena、夜光虫Noctiluca、利什曼原虫Leishmania、锥虫Trypanosoma、大变形虫Amoeba proteus、疟原虫Plasmodium、草履虫Paramecium等。

是最原始、最低等的多细胞动物，其在演化上是一个侧枝，故又称侧生动物Parazoa，具有重要分类地位。形态结构表现出很多原始性特征，也有特殊结构。主要生活于海水中，有1科生活于淡水。形态各异，体型多数不对称。体表具很多孔。体壁由2层细胞构成：外层为扁细胞，中间为中胶层；内侧为领细胞。特有水沟系结构，适应固着生活。再生能力很强。已知约10000种，根据骨骼特点分为3个纲：钙质海绵纲Calcispongea、六放海绵纲Hexactinellida、寻常海绵纲 Demospongiae。

1971年德国学者Grell将丝盘虫Trichoplax adhaerens建立为扁盘动物门。该虫的形状，大小，运动方式与变形虫相似，但它属多细胞动物，故又称多细胞变性虫。体呈扁平薄片状，一般2～3毫米，最大不超过4毫米，无前后之分，也无口等器官。整个虫体覆盖一参具鞭毛的上皮细胞，背面细胞稍扁平，腹面细胞呈柱状，背腹上皮之内充满来源于腹面上皮的实质组织，内有许多变形细胞。行出芽生殖和有性生殖。胚胎发育无逆转现象。目前其分类地位未确定，有的认为是吞噬动物门Phagocytozoa，立为一亚界；有的将其列入侧生动物，但又无逆转现象。

世界已知110多种。全为海产，多数种栖息于三大洋的热带和亚热带海区，我国东海和南海北部有6种。体呈球形、卵圆形、袋形或长带状，两辐射对称，与腔肠动物门一样，具有内胚层、外胚层和中胶层。该门动物与腔肠动物的区别是：体外通常具8条栉毛带，2条触手上通常有粘细胞而无刺细胞，背口端有固定的感觉区；发育不经过浮浪幼虫期，有幼生生殖现象。主要以各种小型浮游动物为食，有些种类还能吞食鱼卵和仔鱼，因此，在海水养殖池中，必须注意及时清除大量出现的球栉水母。可分为有触手纲Tentaculata和无触手纲Nuda。

开始出现发达的中胚层，并出现两侧对称；有肌肉系统，感受器亦趋完善，摄食、消化、排泄等机能也随之加强；由中胚层形成的间叶组织，亦称实质组织，充满体内各器官之间，能输送营养和排泄废物；组织细胞还有再生新的器官系统的能力。这些在动物进化上都具有重要意义。多数雌雄同体、异体受精，少数种类雌雄异体。自由生活种类广泛分布在海水和淡水的水域中，少数在陆地上潮湿土中生活。大部分种类为寄生生活。约2万种，一般分为3纲：涡虫纲、吸虫纲、绦虫纲。

是一类微小的多细胞、无体腔生物。已知约80100种，栖息于浅海砂砾间隙中。体小，约1毫米左右。一般认为与腹毛动物门亲缘较为接近。无特化呼吸和循环系统，身体最复杂的构造是口器，其咽部具有坚硬的基板和齿状颚片，故名。消化道发达程度不一，有口，肛门无或极小。雌雄同体。发育过程中出现浮浪幼虫，与刺细胞动物相似。

为低等三胚层假体腔动物。约有2000种。多数分布于淡水，少数生活在海洋中，极少数营寄生生活。以底栖种类为多。约100种是典型的浮游种类。大多数为滤食性。体形很小，身体由头、躯干和尾部组成。头的前端有能伸缩的头冠或称为轮盘，上有1～2列或更多的纤毛；躯干和尾部（又称足）的表面常有很多明显的环纹；尾部末端常有叉状附着器，在体壁和消化管之间有假体腔，内含液体和各种内部器官。雌雄异体，且异形，雌体大，雄体小，一般行孤雌生殖。分为3纲：尾盘纲、双巢纲和单巢纲。轮虫是许多经济鱼类和名贵动物的优质食物，其供应数量的多少决定着鱼苗生长的快慢和成活率的高低。

体长一般不超过l毫米。体表可分为13个节带，第一节带为头节，其顶端有口，头节上有几圈长刺；第二节带为颈节，周围有一层角质板，头节可缩入其中；其余的体节带构成躯干，在躯干节背面角质层形成一背板，腹面有两个腹板；节带间质膜很薄，身体可以弯曲自如；每个躯干节带有一中背刺及2个侧刺；尾节的侧刺很长，可以自由运动，具粘液管。体壁是由角质层、合胞上皮细胞及肌肉层组成。消化道包括口、口腔、食道、中肠，后肠、肛门及唾液腺等消化腺。具一对原肾。神经系统具脑、复神经索和成丛的神经细胞。雌雄异体。生活在沿海底部泥沙中，以硅藻或海底沉积的有机颗粒为食，约有100种左右，如动吻虫Echinoderes。

为原腔动物（假体腔动物）中最大的一门。由于具有假体腔，在进化上高于扁形动物门，但因缺循环系统，体不分节，又低于环节动物门。遍布全球，共约1.2万种。虫体绝大多数长圆筒形，两端尖细，无纤毛，不分节，两侧对称。头部有口、唇片和乳突。雌虫尾部大都尖直，雄虫尾部弯曲或有交合。肛门位于体的后端腹面。虫体大小不一。大多数线虫雌雄异体，两性生殖，卵生；但也有些线虫是卵胎生。由卵发育到成虫一般要经4次脱皮。生活史有两种类型：土源性线虫（如蛔虫、鞭虫）和生物源性线虫（如丝虫、颚口线虫）。有15000多种，一般分为2纲。尾感器纲和无尾感器纲。重要种如鞭虫、蛲虫、蛔虫、钩虫、丝虫等，可引起人类疾病。

形体小或中等，最大5毫米至20厘米不等。身体呈圆柱形，分化为吻、躯干和尾部。吻能翻转，生有25纵列的刺，躯干表面有体环，但不分节。环肌成分离的环状排列，使体表出现体环；纵肌在吻区成束排列，出现嵴状；发达的肌肉，使它能在泥沙中钻穴运动。主要取食多毛类、小的甲壳类，取食时咽翻出，用口及咽周围的刺撕裂捕获物。雌雄异体。分布很广，常在海洋软质底质营底栖生活，多分布在靠近两极地区的冷海中，从浅海到深海都有，在泥沙中或管居生活。过去一直被列为假体腔动物，但自1961年发现它有体腔膜之后，人们才把它列为真体腔动物，而且独立成一门，仅报导过10多种。如鳃曳虫Priapulus。

全为寄生种类，有500多种，通常有两个寄主，幼虫寄生在昆虫体内；成虫寄生在脊椎动物体内。体前端有一能伸缩的吻，吻上生有倒钩，故名。假体腔内有复杂的腔隙系统贮存营养物质。体壁具环肌和纵肌。成虫和幼虫均无消化道，以体表摄取寄主肠内的养分。生殖器官结构特异，雌体内后端有一特殊的子宫钟，上有2对孔，前1对孔通假体腔，后1对孔通阴道。未成熟的卵不能通过后1对孔，而由前1对孔重新回到假体腔中；成熟的卵才可通过后1对孔，经阴道排出体外。卵为中间宿主昆虫、甲壳类等吞食，在其体内发育，当终未宿主吞食中间宿主时被感染。

又称兜形甲动物门。是一类两侧对称的小型海产动物。前两列棘雌雄异型。幼体像轮虫。该门的第一个种是神秘矮铠甲虫。体两侧对称。体前端为口，能缩入体内。头部（翻吻）有9列棘。胸部分2节，腹部，被6块板组成的兜甲包围，肛门开于末端。最引人注目的是一对尾肢或趾，几乎能朝任何方向转动。神秘矮铠甲虫Pliciloricus enigmatus生活在大西洋海底有贝壳的砂砾中，幼体自由生活，成体可能在小型底栖生物上外寄生或共生，仅发现于法国。

为两侧对称、分节的裂生体腔动物。体长从几毫米到3米。栖息于海洋、淡水或潮湿的土壤，是软底质生境中最占优势的潜居动物。分节性身体由若干相似的体节或环节构成。身体分为头部、躯干部和肛部；头部位于身体前端，多由口前叶和围口节组成；躯干部位于头部和肛部之间。肛部具肛门，位于体之后端由1节或若干节组成。除大部分蛭类外，多具几丁质刚毛、疣足。环节动物具真体腔，相邻的体腔由隔膜隔开。寡毛纲和蛭纲为雌雄同体，异体受精，具卵茧，直接发育；多毛纲生殖产物直接排放在水中，受精卵经螺旋卵裂发育成担轮幼虫。已描述的约13000种。分多毛纲、寡毛纲和蛭纲。

全海产，生活在海底泥沙中，约有300种。体呈圆柱形，不分节。前端有一吻，可伸缩，称翻吻。吻前端为口，周围有一圈触手。肛门位体前端背侧。次生体腔发达，消化管U形；后肾一对，兼有生殖导管功能；腹神经索无神经节；雌雄异体，螺旋形卵裂，发生中有一似担轮幼虫的幼虫，体后端无分节现象。可分为2纲4目6科17属：革囊星虫纲Phascolosomida和方格星虫纲Sipunculida。常见如方格星虫（光裸星虫、沙虫）Sipunculus nudus，长20厘米左右，体表光滑，体壁纵肌束和横肌束交错排列，形成方格状花纹，故名，为常见海鲜；另如可口革囊星虫Phascolosoma esculenta等。一般认为星虫动物是原始的多毛类退化的一支。

与节肢动物门和缓步动物门有亲缘关系。代表类群是栉蚕Peripatus，全部产于热带，非洲中部、马来半岛、美洲中部均有分布。夜间猎食昆虫等动物，头部两侧的触须可喷出白色液体裹住猎物，液体一接触空气就会硬化，使得猎物无法挣脱，再以下颚注入消化酵素，最后吸食已半消化的糜液。

身体柔软，一般左右对称，不分节可分为头、足、内脏团三个部分，体被外套膜，常常分泌有贝壳。次生体腔，后肾管，螺旋式卵裂，个体发育中具有担轮幼虫。鳃或肺呼吸。分布广泛。目前已记载130000种，是动物界中的第二大门，可分7个纲：单板纲Monoplacophora、无板纲Merostomata（新月贝）、多板纲Polyplacophora（石鳖）、腹足纲Gastropoda（螺类和蜗牛）、掘足纲Scaphopoda（角贝）、瓣鳃纲Lamellibranchia（贝类）、头足纲Lamellibranchia（鹦鹉螺、乌贼、柔鱼、章鱼）。

为群体，营固着生活，外形似苔藓植物，故名。大多数生活在温带海域，少数淡水产。群体的每个个体很小，不及l毫米。外被一由外胚层分泌的角质或钙质的虫室。个体头部不明显，前端体壁外突，于口周围形成圆形或马蹄形物，其上生有触手，触手具纤毛，这是触手冠，称为总担，为摄食器官。肛门开口于总担的外侧，故名外肛动物Ectoprocta。雌雄同体，通常以出芽生殖。现存种类约4000种，化石种有15000种。可分为2纲：被唇纲和裸唇纲。海产苔藓虫在船底及一些设施上形成特定的生物群落，造成不同程度的危害，阻碍养殖生物的生长发育，使产量下降。

体呈蠕虫状，长6～200毫米。管栖，管子由上皮分泌，成分为几丁质。全部生活在浅海海底泥沙中，上端外露。体前端具一马蹄形总担，由内外两行具纤毛的触手构成，围绕着口。口为横裂状，位两列触手之间；消化管U形，肛门在总担基部，口的一侧。次生体腔，被一稍斜行的隔膜分为前后两部，前部为体腔，后部为后腔，后腔又为背、腹、侧肠系膜隔成4个纵室。闭管式循环，无心脏，背、腹血管可以收缩。红血细胞含有血红蛋白。具后肾管一对，口形兼作生殖导管用。肾孔开口于肛门附近。多数种类雌雄同体，少数雌雄异作。雌雄同体种类的卵巢位侧血管的背侧，精巢位腹侧。卵裂有各种形式，有的为螺旋式卵裂，个体发生中经一似担轮幼虫的辐轮幼虫。神经系统简单，口后有一上皮内神经环，由此发出神经至身体各部。种类很少，只有2属20余种。分布仅限于热带和温带的浅海区域。

世界已知约有70～80种。体细长如箭，一般1～3厘米，最长可达12厘米以上。可分为头、躯干和尾3部分。头部略膨大，具有颚毛；尾部末端尖细。体壁透明，故又称玻璃虫。身体两侧对称，肠腔法形成体腔。有水平方向的侧鳍和尾鳍。锄虫属生活于内湾或近海的岩石、海藻间，其余各属均为典型的海洋浮游生物。为极为活跃和凶猛的肉食性动物，摄食桡足类、磷虾、幼虫、仔鱼等，同类相食也常见。雌雄同体。再生能力较强。多生活在200米水层以上。许多种有垂直移动现象，一般是夜晚上升，白天下降；有的有季节垂直移动现象。仅箭虫纲Sagittoidea，包括2科：古箭虫科Amiskwidae仅1属1种，即古箭虫，为化石种；现存的箭虫科Sagittidae可分为8属。有些种类对温度和盐度有严格要求，可作为海流、水团的指示生物。

又称隐索动物。主要特征是：除腹神经索外，还具有背神经索，并且在其前端出现空腔，呈管状，一般认为这是早期背神经管的雏形；呼吸器官为咽鳃裂；由口腔背面向前伸出一条较短的盲管，称“口索” ，过去曾被认为是原始的脊索，现在研究证明，它与脊椎动物的脊索既不同功，又不同源，可能是一种内分泌器官。栖息于浅海和潮间带，身体蠕虫状，多穴居在泥沙中，体长2.3毫米～2.5米，已知90余种。包括体呈蠕虫状的肠鳃纲Enteropneusta和形似苔藓动物的羽鳃纲Pterobranchia两大类，77%以上属前者，最常见的就是各种柱头虫。

是动物界最高等的一门。共同特征是：具有脊索；具有背神经管；具有咽鳃裂等。已知约7万多种，现生的种类有4万多种，分3个亚门：尾索动物亚门Urochorda如异体住囊虫Oikopleura dioica、柄海鞘Styela clava；头索动物亚门Cephalochordata如文昌鱼Branchiostoma belcheri；脊椎动物亚门Vertebrata，为此门最重要和最多的类群，包括圆口纲Cyclostomata、软骨鱼纲Chondrichthyes、硬骨鱼纲Osteichthyes、两栖纲Amphibia、爬行纲Reptilia、鸟纲Aves和哺乳纲Mammalia。