鼠海豚科Phocaenidae有3属7种。多分布于沿海地区，有些可以进入河流。体型较小。头部钝圆，额部隆起稍向前凸起；江豚的头部较短，近似圆形，额部稍微向前凸出，吻部短而阔，上下颌几乎一样长，吻较短阔。牙齿短小，左右侧扁呈铲形。眼睛较小，很不明显。前5个颈椎愈合，肋骨通常为14对。身体的中部最粗，横剖面近似圆形。背脊上没有背鳍，鳍肢较大，呈三角形，末端尖，长约为体长的六分之一。具有5指。尾鳍较大，分为左右两叶，呈水平状。两尾叶水平宽约为体长的四分之一。背的后关部对尾鳍有较明显的隆起鳍，在应该有背鳍的地方生有宽3～4厘米的皮肤隆起，并且具有很多角质鳞。江豚Neophocaena phocaenoides分布于西太平洋、印度洋、日本海和我国沿海等热带至暖温带水域，在我国见于长江和沿海水域，体型很小，仅120～190厘米，是我国最小的鲸类。