大多具有发达的贝壳，也有一些种类贝壳退化或缺，头部有触角2对，可以翻转缩入，前触角作嗅觉用，后触角顶端有眼（有眼柄）。发育期除个别种类如石磺Onchidium外，均不经过面盘幼虫。包括石磺科Onchidiidae、玛瑙螺科Achatinidae、蛞蝓科Limacidae（读音kuòyú）、蜗牛科（巴蜗牛科）Fruticicolidae、大蜗牛科Helicidae、琥珀螺科Succineidae、旋螺科Vertiginidae、带螺科Zonitidae、扁蜗牛科Bradybaenidae等科。其中蛞蝓科和蜗牛科，有一定的药用及食用价值。石磺（土海参）Onchidium verrulatum体长4～5厘米，裸露无贝壳，近长椭圆形。常栖息在潮间带高潮区岩石上，能长时间离开海水生活，以吞食泥沙和藻类为生。褐云玛瑙螺Achatina fulica肉质鲜嫩，味美可口，具有高营养、高蛋白、易消化及低脂肪、低胆固醇等优点，我国有规模养殖。