多毛类的卵属端黄卵,受精卵行决定型螺旋卵裂,通过内陷或外包,或两者的联合形成原肠胚。原肠胚之后,胚胎迅速发育成担轮幼虫。担轮幼虫在外形上可分为三个区:(1)口前纤毛区(prototrochal region),包括顶板、口前纤毛环及口;(2)尾区(pygidial region),包括口后纤毛环及肛门区;(3)生长带区(growth zone region),它包括口前纤毛环及口后纤毛环之间的区域。多数种类的担轮幼虫能自由游泳并取食,也有一些种类的担轮幼虫是底栖而不游动,例如一种沙Areicolamarina。此外,还有一些种类没有自由生活的担轮幼虫期,因为这一时期是在卵的孵化之前即已完成,成为直接发育,例如自裂虫。担轮幼虫自由生活一段时间之后,即变态成成虫。变态时口前纤毛区形成了成体的口前叶及其触手,口区形成围口节,围口节周围没有刚毛,围咽神经环不形成食道下神经节(subesophagealganglion)。然而更多的种类口区常和躯干的第一体节愈合形成围口节,这种情况下围咽神经节在咽下形成一咽下神经节。所以,不同的多毛类其围口节并不都是同源的。变态时生长带区在尾节之前不断地增生,形成成体区干部的所有体节。体节的发生由后向前推移。因此,多毛类越年老的体节越靠近头端,而越靠前端的体节越难于再生,肛区形成肛门。躯干部体节均形成后即完成了变态。多毛类成虫的寿命很少超过二年,一般一年左右即性成熟,体节逐渐形成。产卵后成虫死亡。螺旋虫(Spirorbis)变态成成虫后,30~45天内即性成熟,其寿命不超过一年。多毛类是构成沿海潮间带及大陆斜坡动2物区系中的重要成员,其平均密度高达13000头/m以上,常构成该区海底动物的40%以上。