体高大，体长3.3～4.2米，肩高1.5～1.8米，尾长仅50～70厘米，体重达1.4～3.6吨，为犀科中最大种，也是仅次于象的陆生大兽，。皮肤灰色。头长，无下门齿。吻大而钝，故又称“方吻犀”。鼻端有2个长角，前角长约120厘米，后角长约60厘米，雌犀的角常长于雄犀。分布于非洲南部和中部，栖息于平坦的灌木林。常2～5只成群，群中通常是母犀牛与小犀牛；成年的雄犀牛则多半是独居，它们会撒尿及散布粪便的方式来标识自己的领域，在争夺领域时，会互相用角攻击。但它们比黑犀牛温和，较不具攻击性。全年都可进行繁殖。食草。喜泥水浴。视力很差，主要依靠听觉和嗅觉。奔跑时速可达40km。现存数量较少。

体型最小的犀牛，肩高约1米，体长约2米，体重约600千克。也是唯一有丰富披毛的犀牛，幼犀毛量更为丰富。双角。无门齿。现仅产于苏门答腊岛，但曾广布于印度、缅甸、东南亚至南洋群岛，我国在最后一次记录是1945年在云南思茅用火枪猎杀的。栖息于雨林和山地、苔藓丛生的沼泽、森林。利用排泄物标示自己的领地（粪便和土地上刮作的记号划定范围）。喜爱在泥塘中打滚, 可保持凉爽干燥、驱虫。晨昏等凉爽时段活动，以嫩枝、树苗和各种野果为食。野生寿命可超过30年。由于人类猎杀和栖息地的破坏，目前种群数量少于300头。

明显的特征是上唇呈三角形，且具卷绕性，在取食时能用来剥枝条上的叶子。体长3～3.7米，肩高1.2～1.8米，重达11.5吨。虽称“黑犀”，但体色其实是灰色，是由于其经常在黑泥浆中打滚而成黑色。皮厚无毛。双角，前角最长可达1.2米。无门齿。是分布最广、现存最多的一种，现存2600头。分布于非洲东部和南部，北至苏丹东北部，西至尼日利亚东北部。栖息于接近水源的林缘山地地区。以金合欢等树叶、灌丛、落地果实和杂草为食。雄犀一般独自生活，并有一定势力范围，用尿液标记领域，驱逐方式是大声喷鼻和用脚掌拍打地面。全年可繁殖，孕期约半年。人工饲养下，寿命可达45年。指名亚种D.b bicornis、索马里亚种D.b somaliensis、西部亚种D.b longipes、东部亚种D.b michaeli、中南亚种D.b minor。

目前仅存50～60头，是世界上最罕见的哺乳动物之一，现分布于爪哇岛的Udjung Kulon国家公园（数量50～60）和越南的Tien国家公园（越南亚种，数量2～7，但估计可能全为雄性）。体长2～4米，肩高1.5～1.7米，体重1.5～2吨之间。独角。门齿2对。与印度犀Rhinoceros unicornis区别在于后者体型更大，且皮肤更粗糙。

现存约1000～1500头。分布于尼泊尔和印度东北部。喜欢栖息在高草地、芦苇地和沼泽草原地区。主要在清晨和傍晚觅食草、芦苇和细树枝等。 身上有明显的皮褶，皮上还有许多圆钉头似的小鼓包，好像披着一层厚厚的铠甲，但皮褶之间的皮肤却很细嫩，容易受到蚊虫叮咬，因而它们几乎每天都进行泥浴，清除并防止蚊虫叮咬。 体长2.1～4.2米，尾长60～75厘米，肩高1.1～2米，体重2～4吨。雌犀3～4岁成熟，雄犀7～9岁成熟。每产1仔，2月底至4月底出生，孕期约17个月。新生幼犀体长1～1.2米，肩高约60厘米，体重约65公斤，幼犀每天可增重2～3公斤，约两岁断乳。寿命可达50年。