有2目2科12属73种。为脊椎动物亚门中现存最原始的一纲。身体裸露无鳞，呈鳗形。全为软骨。无偶鳍。无肩带和腰带。无上、下颌，所以又称无颌纲。具1鼻孔。鳃呈囊状，又称囊鳃类。舌肌发达，上附角质齿。舌以活塞式运动舐刮鱼肉。脊索终生存在。内耳半规管1～2个。在古生代奥陶纪和志留纪、泥盆纪地层中发现的甲胄鱼类化石和现存圆口纲有许多共同之处，如无上、下颌，无偶鳍，有鳃笼和单个鼻孔，内耳有2个半规管等，圆口纲可能是甲胄鱼类的后裔，也有人认为它们来自共同的无颌类祖先。如日本七鳃鳗Lampetra japonica、盲鳗Myxine glutinosa。

内骨骼完全由软骨构成，有些部位钙化后也有一定的硬度，但不同于经过骨化形成的硬骨组织。体表被J鳞，在发生上是由外胚层和中胚层共同形成；J鳞和牙齿是同源结构。口的位置不在吻端而位于腹面，横裂（故称横口类）；偶鳍呈水平位；尾鳍为歪尾型。胃的分化明显，有独立的胰脏和发达的肝脏。肠内有螺旋瓣。无鳔。鳃间隔特长，延伸至体表与皮肤相连,因而鳃裂直接开口于体表。心脏具动脉圆锥。雄性的生殖管道借用中肾管。单一的泄殖腔孔开口于体外。雄性有交配器，称鳍脚。卵生，卵胎生或假胎生，体内受精，体外发育或体内发育。产卵量小，但成活率高。脑发达，比硬骨鱼还要高级。大脑体积大，大脑顶部也出现了神经物质。世界有2亚13目49科158属约837种；我国有13目40科90属约202 种。分布于低纬度海洋，个别栖息于淡水。

形态极为多样，具有一些区别于软骨鱼纲的共同特征：成体的骨骼大多为硬骨，硬骨较软骨更为坚硬，它对压力的耐受力要比软骨大7倍。大多口位于吻端。鳃间隔退化，具鳃盖骨，因而鳃裂并不直接开口于体表。尾鳍大多为正尾型，即尾鳍的上下叶对称。内部尾椎的末端向上翘但仅达尾鳍基部。体表大多被圆鳞或栉鳞，两者都是骨质鳞，圆鳞的游离缘圆滑，栉鳞的游离缘成齿状；少数硬骨鱼被硬鳞，鳞片呈菱形，表面有一层闪光质。大多数有鳔，作为身体的比重调节器，借鳔内气体的改变以帮助调节身体的浮沉。雄鱼一般没有交配器，都是体外受精，体外发育，卵小，成活率低，但产卵量大。包括鱼类中的绝大多数种类。是水中生活得最成功、最繁盛的脊椎动物。可分为2个亚纲：内鼻孔亚纲Choanichthyes（肉鳍亚纲Sarcopterygii）和辐鳍亚纲Actinopterygii（真口亚纲Teleostomi）。

是一类原始的、初登陆的、具五趾型的变温四足动物，皮肤裸露，分泌腺众多，混合型血液循环。其个体发育周期有一个变态过程，即以鳃（新生器官）呼吸生活于水中的幼体，在短期内完成变态，成为以肺呼吸能营陆地生活的成体。现生的有3目约40科400属4000种。除南极洲和海洋性岛屿外,遍布全球。我国现有11科40属270余种，主要分布于秦岭以南、华西和西南山区属种最多。两栖动物既有从鱼类继承下来适于水生的性状，如卵和幼体的形态及产卵方式等；又有新生的适应于陆栖的性状，如感觉器、运动装置及呼吸循环系统等。变态既是一种新生适应，又反映了由水到陆主要器官系统的改变过程。

头骨全部骨化 ，外有膜成骨掩覆，以一个枕髁与脊柱相关联，颈部明显，第一、二枚颈椎特化为寰椎与枢椎，头部能灵活转动，胸椎连有胸肋，与胸骨围成胸廓以保护内脏。这是动物界首次出现的胸廓。腰椎与两枚以上的荐椎相关联，外接后肢 。除蛇类外 ，一般有两对5出的掌型肢（少数的前肢4出） ，水生种类掌形如桨 ，指、趾间连蹼以利于游泳，足部关节不在胫跗间而在两列跗骨间，成为跗间关节 。四肢从体侧横出 ，不便直立 ；体腹常着地面，行动是典型的爬行；只少数体型轻捷的能疾速行进。大脑小脑比较发达 。心脏3室（ 鳄类心室虽不完全隔开 ，但已为4室）。肾脏由后肾演变，后端有典型的泄殖肛腔，雌雄异体，有交接器 ，体内受精 ，卵生或卵胎生 。具骨化的腭 ，使口、鼻分腔，内鼻孔移至口腔后端；咽与喉分别进入食道和气管，从而呼吸与饮食可以同时进行。

体均被羽，恒温，卵生，胚胎外有羊膜。前肢成翅，有时退化。多营飞翔生活。心脏是2心房2心室。骨多空隙，内充气体。呼吸器官除肺外，有辅助呼吸的气囊。全世界已发现9755种；我国有1294种（郑光美，2002）。可分为2个亚纲，其中古鸟亚纲Archaeornithes为化石纲，代表种有中生代的始祖鸟Archaeopteryx和孔子鸟Confuciusornis。今鸟亚纲包括白垩纪的化石鸟类和现存的全部鸟类。三块掌骨愈合成一块，且近端与腕骨愈合成腕掌骨；尾推骨不超过13块，通常具尾综骨；胸骨较发达，少数为平胸，多数为突胸（具龙骨突起）。分为4个总目。其中齿颌总目Odontognathae为白垩纪的化石鸟类，口内尚有牙齿，代表种为黄昏鸟Hesperornis。

通称兽类。全身披毛、运动快速、恒温胎生的脊椎动物,是脊椎动物中躯体结构、功能行为最为复杂的最高级动物类群。身体被毛；体温恒定；胎生（单孔类例外）和哺乳；心脏左、右两室完全分开，左心室将鲜血通过左动脉弓泵至身体各部；脑颅扩大，脑容量增加；中耳具有3块听骨；下颌由1块齿骨构成，与头骨为齿-鳞骨关节式；牙齿分化为门齿、犬齿和颊齿；7个颈椎，第1、2颈椎分化为环椎和枢椎。兽类是动物界进化地位最高的自然类群，除南极、北极中心和个别岛屿外，几乎遍布全球。根据Wilson&Reeder分类系统，现将哺乳动物分为3亚纲：包括原兽亚纲Prototheria、后兽亚纲Metatheria和真兽亚纲Eutheria，共29目153科1229属5416种。