现仅存1科1属2种，即喙头蜥（楔齿蜥）Sphenodon punctatus和棕楔齿蜥Sphenodon guntheri。目前仅残存于新西兰北部沿海的少数小岛上，数量稀少。头骨具上、下2个颞孔，脊椎双凹型，肋骨的椎骨段具钩状突；腹部有胶膜肋；肱骨的远端有肱骨孔。在三叠纪种类最多、分布最广，几乎遍及全世界。外形很像蜥蜴，其差别为有锄骨齿；有发达的胶甲；雄性无交接器；泄殖肛孔横裂；有瞬膜（第三眼睑），当上、下眼睑张开时，瞬膜可自眼内角沿眼球表面向外侧缓慢地移动；头顶有发达的顶眼，具有小的晶状体与视网膜，动物幼年时，可透过上面透明的鳞片（角膜）感受光线的刺激，成年后，由于该处皮肤增厚而作用不显。体被原始的颗粒状鳞片。多栖居在海鸟筑成的地下洞穴中，彼此和睦相处，主要食物是昆虫或其他蠕虫和软体动物。卵长形。寿命可达300年。

现存2亚目约220种。遍布各大洋。身体宽短，背腹具甲。硬甲壳的内层为骨质板，来源于真皮；外层或为角质甲或为厚的软皮，均来源于表皮。大多数种类的颈、四肢和尾部都可以在一定程度上缩进甲内。脊椎骨和肋骨大都与背甲的骨质板愈合在一起，胸廓不能活动。上、下颌无齿而具坚硬的角质壳。雄性有交配器，卵生，有石灰质或革质的卵壳。一般营水栖生活，也有少数种类营陆地生活。水栖者产卵也在陆地上，并在陆地上发育。陆栖龟类大多为草食性，鳖类大多为肉食性，其他种类也有杂食的。寿命较长，一般可活数十年，甚至达200余年。

有24属140余种，包括蚓蜥科Amphisbaenidae、佛罗里达蚓蜥科Amphisbaenidae、双足蚓蜥科Bipedidae和短头蚓蜥科Trogonophiidae。主要分布于南美洲和非洲热带地区，少数分布于北美洲、中东和欧洲。体长圆柱形，具浅沟。无外耳，眼退化。均无后肢，多数无前肢。穴居，头顶具大型坚硬鳞片，用以钻洞。既可生活于湿润的土壤中，也可生活在干燥的沙质中。与蜥蜴目近缘。

已知约3000种，可分为4个亚目。大都分布于热带和亚热带地区。大多具附肢2对。有的种类1对或2对均退化消失，但体内有肢带的残余。一般具外耳孔，鼓膜位于表面或深陷。眼具活动的眼睑和瞬膜（第3眼睑）。舌发达,多扁平而富肌肉。下颌骨左右两半靠骨缝牢固相联，口的张大有限。一些种类的尾遇敌害时常自断，断裂后可活动一段时间，以转移敌人注意力并逃脱；尾可再生，再生尾与原尾外形有异。多以昆虫或其他节肢动物、蠕虫等为食。有些种类兼吃植物，也有专吃植物的。卵生或卵胎生。

约3000种，其中毒蛇有650多种，可分为3个亚目。世界性分布，主要分布于热带和亚热带。我国约有200种。身体细长，四肢、胸骨、肩带均退化，以腹部贴地而行。围颞窝的骨片全部失去而不存在颞窝。头骨特化，左右下颌骨不愈合，以韧带松弛连接，一些骨块彼此形成能动关节，使口可以开得很大，可达130度，以吞食比其头大好几倍的食物。脊椎骨数目多，可达141～435枚。犁鼻器发达。雄蛇尾基部两侧有1对交接器，交配时自内向外经泄殖肛孔两侧翻出，每次交配只用其一。卵生或卵胎生。

现存包括3科7属21种。为双颞窝类，是最高等的爬行动物。体长大，尾粗壮，侧扁。头扁平、吻长。鼻孔在吻端背面。指5，趾4（第5趾常缺），有蹼。眼小而微突。头部皮肤紧贴头骨，躯干、四肢覆有角质鳞片或骨板。颅骨坚固连结，不能活动；具顶孔。齿锥形，着生于槽中，为槽生齿。舌短而平扁，不能外伸。外鼻孔和外耳孔各有活瓣司开闭。心脏4室，左右心室由潘尼兹氏孔沟通。有颈肋、腹膜肋。无膀胱。阴茎单枚，肛孔内通泄殖腔，孔侧各有1个麝腺；下颌内侧也各有1个较小的麝腺。长者达10米。两栖生活，分布于热带、亚热带的大河与内地湖泊；有极少数入海。以鱼、蛙与小型兽为食。