有52属300余种。广布于旧大陆温暖地区。体中等大小或小型，头背无对称排列的大鳞，体表被有覆瓦状排列的鳞片，切起棱，部分种类具有鬣鳞，眼小而眼睑发达，舌短而厚，舌尖完整，或略有缺刻或微分叉。鼓膜裸露或被鳞。四肢较粗短。多数种类无肛前窝或股窝。尾长但不易断。营地面或树栖生活，主食昆虫，少数种类兼食植物。卵生。我国有10属47种，包括棘蜥属Acanthosaura、鬣蜥属Agama、树蜥属Calotes、飞蜥属Draco、龙蜥属Japalura、蜡皮蜥属Leiolepis、异鳞蜥属Oriocalotes、沙蜥属Phrynocephalus、长鬣蜥属Physignathus、喉褶蜥属Ptyctolaemus等。

有6属80余种。主要分布于非洲大陆和马达加斯加岛，向东至印度。身体侧扁，尾可扭曲成螺旋状，缠绕树枝。能根据不同的光度、温度、湿度等因素变换体色，故名。指、趾对握，以前足内侧 2指为一组，其余 3指为一组，以后足外侧2趾为一组，其余3趾为一组，能将树枝抓握得更加牢固。头上常生有角、嵴或结节。两眼突出，可分别转动，眼球上仅有一条窄缝看东西，能使一只眼睛盯住所发现的猎物；转动头部，然后射出舌头，准确地将猎物捕获。舌很长，舌尖宽 ，具腺体，分泌物可粘住昆虫取食。大多树栖，有时生活于草本植物上，少数营栖。卵生或卵胎生。包括儒蜥属Bradypodion、枯叶侏儒避役属Rhampholeon、侏儒避役属Brookesia、诡避役属Calumma、避役属Chamaeleo、宝石避役属Furcife。

有3属9种。分布于美洲墨西哥至厄瓜多尔。头顶具冠。体中等大小或较大，大者可接近1米。尾长，可达体长两倍。树栖，也擅长游泳，有些种类可在水面上用后肢奔跑一段距离，如双冠蜥Basiliscus basiliscus。海帆蜥Corytophanes cristatus常被当作宠物饲养。

有2属10种。分布于北美洲西南部荒漠地区。

有3属10种。分布于南美洲湿润或干旱森林中。体型中等。尾短，棘刺发达。陆栖。

有10属38种。主要分布于美国南部岛至巴拉圭之间的美洲大陆，包括加勒比海诸岛和加拉帕哥斯群岛。绿鬣蜥Iguana iguana全长可达2米，是西半球最长的蜥蜴，常被当作宠物饲养。海鬣蜥Amblyrhynchus cristatus分布于加拉帕哥斯群岛，是现存唯一半海生性的蜥蜴，善于游泳，在海中进食。低冠蜥属Brachylophus分布于西太平洋的斐济和汤加。

有2属7种。分布于马达加斯加岛及附近的科摩罗群岛。

有8属40种。分布于北美洲。角蜥属Phrynosoma仅分布于美国西南部加里福尼亚州、得克萨斯州和墨西哥的沙漠中，体型短粗似蟾，全长7.5～12.5厘米，全身具尖棘，主要以蚂蚁等昆虫为食。遇敌时大量吸气，身体迅速膨大；同时闭孔肌压迫主血管使脑血管血压瞬间升高，导致眼睛瞬膜里的娇嫩血管破裂，喷出鲜血，射程可达2米。这种方式对于人类来说就是脑溢血，可瞬间致死，但对于角蜥来说不会构成任何生命威胁。角蜥属于稀有物种，收录于CITES附录Ⅱ。

有11属250余种。主要分布于中南美洲和加勒比海诸岛，少数可到达美国东南部。体型较小，多为树栖，善于变换身体的颜色。

有13属120余种。分布于南美洲，包括加勒比海诸岛和加拉帕哥斯群岛。体型很小。栖息环境多样，从雨林到荒漠，陆栖或树栖均有。

已知约668种，有多个亚科。体大多扁平，皮肤柔软，头顶无对称大鳞。体背常被粒鳞或疣鳞，少数具圆形或六角形覆瓦状鳞。无眼睑，瞳孔大多垂直，有直弧型和分叶型两类；少数圆型。鼓膜大多裸露内陷，外耳道明显，耳后的颈侧有内淋巴腺。四肢发达，具5趾或第一指、趾退化呈痕迹状，构造变化很大，具爪或无，有些种类爪能伸缩；指、趾扩展，腹面有攀瓣，上具微毛垫，可吸光滑表面。尾易断，可再生。多数雄性肛前或股部的1列鳞上有腺孔，称肛前窝或股窝，有些种类尾基部两侧具肛疣。生活于树林、开阔地、山区、荒漠及房屋内。多夜间活动，主食昆虫。多为卵生，每次产2枚。我国有10属30种。大壁虎（蛤蚧）Gekko gecko在我国分布于南方地区，体长可达30厘米，是最大的壁虎，由于具有止咳平喘的药用和食用价值，被大量捕杀，数量锐减，为我国国家二级保护动物，并开展人工养殖。

有7属36种，分布于大洋洲。体型似蛇，无前肢，后肢退化成鳞片状。眼睑不能活动，有耳洞。多数体长较短，口鼻部短。穴居，以昆虫为食，大型种类可捕食其它蜥蜴。包括Aclys、Aprasia、Delma、Lialis、Ophidiocephalus、Paradelma、Pletholax、Pygopus等属。

有4属52种。分布于非洲大陆。体具厚重鳞甲，多呈棘刺状。

有6属32种。分布于非洲大陆和马达加斯加岛。体具鳞甲，但不呈棘刺状。过去归于非洲蜥蜴科。

有9属100余种。分布于美洲。鞭尾蜥属（健肢蜥属）Cnemidophorus体型较小，是美洲蜥蜴科分布最北的种类，也是唯一分布于美国境内的种类，其尾部细长，行动敏捷。闪光蜥Dracaena guianensis和双领蜥Tupinambis teguixin分布于南美洲，半水栖，体型较小，全长可超过1米。

裸眼蜥科有30属130种。主要分布于南美洲热带地区。双眼上具不能动的透明“眼膜”，有保护眼睛的作用。体型小，有的种类四肢有不同程度的退化，甚至仅有前肢。过去归于美洲蜥蜴科。

有22属140余种。体细长。眼睑发达，瞳孔圆形，鼓膜裸露；舌长而薄，先端缺刻深，有排成横行或倒三角形鳞状乳突；侧生齿。头顶有对称大鳞，有不发达的颞弓及眶弓；背鳞形状不一；腹鳞大，多为方形或矩形，纵横排列成行。尾长，易断裂，可再生；四肢较发达，常有股窝或鼠蹊窝。生活在开阔地草丛中、林下，或树栖。食昆虫。卵生或卵胎生。我国有4属21种，包括麻蜥属Eremias、草蜥属Takydromus、蜥蜴属Lacerta和地蜥属Platyplacopus。

约有40属600余种。体型一般中等。头顶有对称大鳞，通身被以覆瓦状排列的原鳞，鳞片下方均承以源于真皮的骨板。眼较小，多数都有活动的眼睑；瞳孔圆形。鼓膜深陷或被鳞。舌较长而扁，前端微缺，被鳞状乳突。侧生齿，尖状或钩状，齿冠侧扁或圆形。有颞弓及眶弓，但不发达。尾较粗，横切面圆形，易断，并能再生。四肢发达或退化甚至缺如，随着四肢的退化，身体相应延长。无有股窝或鼠蹊窝。多为陆栖，也有半水栖、树栖或穴居者。白天或夜间活动。多数种类食昆虫或其幼虫，体型较大者也吃小型脊椎动物，少数兼食植物。卵生或卵胎生。我国有8属30余种。

有3属18种。分布于美洲，从美国西南部到巴拿马之间，也见于古巴。身体扁平，无活动的眼睑。多夜间活动。常置于壁虎亚目。

仅1属4种。主要分布于东南亚。体小蚯蚓状，头顶大鳞少，周身被以覆瓦状排列的圆鳞。眼隐于眼鳞下，无耳孔；舌短，前端尖而完整，舌面有横置皮瓣。齿尖，钩曲。无颞弓及眶后弓。尾短而钝。无前肢。雄性具1对扁短的鳍状后肢，镶在肛侧的凹沟内。有肛前窝。穴居。卵生。我国仅2种：白尾双足蜥Dibamus bourreti分布于越南和我国广西（金秀、龙胜）及湖南（宜章、江永）；鲍氏双足蜥（香港双足蜥）Dibamus bogadeki分布于香港部分岛屿上。双足蜥科常置于壁虎亚目，或单独成一亚目。

有10属约50种，包括蛇蜥亚科Anguinae、侧褶蜥亚科Gerrhonotinae和肢蛇蜥亚科Diploglossinae。四肢消失或退化，体侧有纵沟。眼小，能活动；舌长，先端分叉或有深缺刻，舌上有鳞状乳突，舌基厚实，被绒毛状乳突，舌尖多少能缩入舌鞘内；具不同形状的侧生齿，尖锐微弯或结节状；头骨有颞弓及眶后弓。头顶具对称大鳞；躯干和尾被以覆瓦状圆鳞，鳞下承以真皮骨板；尾长，易断，能再生；无肛前孔或股孔。陆生，许多种类日伏洞穴中，夜晚出来活动；食昆虫或其他无脊椎动物。卵生或卵胎生。我国仅1属，即脆蛇蜥属Ophisaurus，均无四肢，仅留后肢残余；体侧有纵沟；体表被以近方形或菱形鳞片，纵横排练成行；有翼骨齿；已知12种，我国产4种。

仅1属2种。分布于美国加利福尼亚半岛。

仅1属2种。分布于北美洲。下颌具毒牙，是现存仅有的有毒蜥蜴。行动缓慢，主要食洞穴中的幼鼠，也食鸟蛋等其它多种食物。包括钝尾毒蜥Heloderma suspectum和珠毒蜥Heloderma horridum。前者栖息于美国西南部到墨西哥西北部的荒漠和干草原地带，体型较小；后者分布于墨西哥到危地马拉太平洋沿岸的热带落叶林或灌丛地带，体长可达1米。

仅1属1种，即婆罗蜥（拟毒蜥、无耳巨蜥）Lanthanotus borneensis。分布于婆罗州。无耳洞。半穴居。

有1属30余种。分布于大洋洲、非洲和亚洲热带、亚热带地区。体大，头长，吻长；眼睑发达，瞳孔圆形；鼓膜裸露；舌细长，先端深分叉，可缩入基部舌鞘内；有基部较宽的大型侧生齿；颞弓完整，眶后弓不完全。头顶无对称大鳞；背鳞粒状、圆形或卵圆形；腹鳞四边形，排成横行；鳞下承以真皮骨板。尾长，但不易断；有肛前孔。四肢强壮。陆生为主，也树栖、穴居或水栖。食各种小动物和腐肉。卵生。科莫多巨蜥Varanus komodoensis分布于印尼小巽他群岛，全长可超过3米，重达165千克，是最大的蜥蜴。我国有2种：巨蜥Varanus salvator分布于印度、马来西亚、缅甸和我国云南、两广及海南，为国家一级保护动物；伊江巨蜥Varanus bengalensis irrawadicus于1987年在我国云南发现，1994年定为孟加拉巨蜥一亚种，数量不到100条。

仅1属5种。分布于美洲。

仅1属1种，即鳄蜥（瑶山鳄蜥）Shinisaurus crocodilurus。特产于我国广西大瑶山。体长15～30厘米，尾长约23厘米，躯干粗壮，尾长而侧扁。眼睑发达，瞳孔圆形；鼓膜不明显；舌短而先端分叉；有很多中等锥形侧生齿；颞弓发达。头背鳞平滑或有棱，形状大小不一，多少成对排列；头颈间背面有1条明显浅沟；体背覆粒鳞，大小不等，杂有起棱大鳞，形成几条断续纵行，后延伸至尾背侧则为2行显著棱脊，似鳄尾，故名；鳞下承以真皮骨板。四肢发达，指、趾具尖锐而弯曲的爪。半水栖，生活于山间溪流的积水坑中，晨昏活动，白天在细枝熟睡，受惊后立即跃入水中；遇敌害时会假死，或趁机死咬不放。食昆虫、蝌蚪、小鱼等。卵生，每次产2～8枚。由于分布区狭、栖息地破坏和过度偷猎，加之幼蜥出生后有80%会遭成蜥吞食，成活率极低，鳄蜥野外总数现仅有2500条左右，为我国一级保护动物，但已成功人工繁殖。鳄蜥科常置于异蜥科中。