有5属25种，分布于南美洲、非洲以及附近地区，尤以非洲为多。颈较短。包括马达加斯加侧颈龟属Erymnochelys（1种）、侧颈龟属Pelomedusa（1种）、亚马逊侧颈龟属Peltocephalus（1种）、非洲侧颈龟属Pelusios（17种）、南美侧颈龟属Podocnemis（6种）。沼泽侧颈龟（普通侧颈龟）Pelomedusa subrufa几乎遍布非洲，北至阿拉伯半岛的西南部，为亚洲现存的唯一侧颈龟亚目种类，也是侧颈龟亚目现存分布最北者。南美洲的侧颈龟虽然种类不多，但是数量比较多，常常布满南美洲河流的岸边。巨侧颈龟Podocnemis expansa背甲长达1米，是颈龟亚目最大者，以植物为食。

有11属45种，分布于大洋洲和南美洲。多数颈很长，可将头浮出水面呼吸以适应水生生活。澳洲长颈龟（普通长颈龟）Chelodina longicollis分布于澳大利亚，其颈部的长度几乎与背甲长相等。枯叶龟（玛塔龟）Chelus fimbriatus分布于南美洲，颈部长而宽，可以自如收缩、膨胀，周围长满对称触须或细小、敏感凸起物，静止于水底，极似枯叶，故名，迅速捕捉口边的小鱼。

有14属23种。分布于亚洲、非洲和北美洲淡水水域，以亚洲为中心。体表覆以革质皮肤，无角质盾片；两颚被肉质软唇，吻端形成管状吻突；颈长，头与颈能缩入甲内。背腹甲以结缔组织相连，边缘厚实，称为裙边。指、趾长，第四指、趾常有4个或更多的骨节，内侧3指、趾有爪。满蹼。游动迅速，皮肤可辅助呼吸，能在水下保持较长的时间。肉食性，性情凶猛。我国有4属4～5种：山瑞鳖Palea steindachneri、鼋Pelochelys bibroni、斑鼋Pelochelys maculatus（我国学者提出，一般认为是斑鳖的老年个体）、中华鳖 Pelodiscus sinensis、斯氏鳖（斑鳖）Rafetus swinhoei。鼋（读音yuán）分布于我国南方和东南亚，背甲最长可达1.3米，是体型最大的鳖类，为我国国家一级保护野生动物。

仅1属1种，即两爪鳖Carettochelys insculpta。分布于印度尼西亚、新几内亚及澳大利亚北部的淡水水域。体型中等，最大者背甲达70厘米。吻突出平截，酷似猪鼻，又称“猪鼻龟”。背甲灰色，无盾片，较隆起，中央有一条纵嵴，幼龟两侧各有一排白斑；腹甲白色且扁平，无盾片。前后肢趾有发达的鳍状蹼，有2个爪，故名。善游泳，除产卵期外，均在水中活动。杂食性。繁殖季节为9～11月，每次产卵15枚左右，卵长园形。常作观赏龟进行饲养。

仅1属1种，即棱皮龟Dermochelys coriacea。分布于大西洋、太平洋和印度洋的暖水区域。体大，背甲长1.5米，最大可达2.5米，体重达860千克，一般重300千克，是现存最大的龟鳖类。无角质盾片。头大，颈短。腭缘锐利，上腭前端有两个三角形大齿突。背甲由许多细小多角形骨片排列成行，最大的骨片排列成7条纵棱，腹部5行，故名。四肢桨状，无爪，前肢特别发达，长为后肢的两倍左右，成体的后肢与尾之间有蹼相连。头、颈、四肢均不能缩入龟甲。尾短，泄殖孔圆形。以海洋无脊椎动物以及鱼、海藻等为食。全年产卵，每产90～150枚，卵径50～60毫米，埋于沙下，经65～70天孵化。浮游力强，可随暖流北上达温带海域。数量稀少，濒临灭绝。

有4属6种。分布于全球暖水性海洋。体型较大，宽扁，近心形。头大，四肢桨状，具1～2爪，均不能缩入龟甲。尾短。背、腹甲间以韧带相连，具下缘盾。背甲内层的骨板上有4～9对肋板，其外侧为突出的肋骨，肋骨与缘板相接，在肋板、肋骨与缘板间形成肋间隙。肢带不与背腹甲愈合以鱼、虾、头足类动物及海藻为食。卵生，产于岸边沙滩自掘的穴中，壳白色、球形、革质，每年繁殖期可产2～3次，每次产几十至200余枚。我国有4属4种：P龟（红海龟）Caretta caretta、海龟（绿海龟）Chelonia mydas、玳瑁Eretmochelys imbricata、太平洋丽龟Lepidochelys olivacea。

仅2属2种。分布于美洲。大型凶猛食肉性淡水龟类。头部粗大，颚部强劲，并且呈钩状。背甲有3条纵行棱脊，每侧各具12枚缘盾，有3条纵行棱脊；腹甲呈十字型，较小。尾长。拟鳄龟（小鳄龟）Chelydra serpentin背甲长约40厘米，具尾棘，无上缘盾，主要分布于北美洲和中美洲，以美国东南部为盛，有4个亚种。鳄龟（大鳄龟）Macroclemys temminckii背甲长60～80厘米，头部、颈部、腹部具发达触须，具上缘盾，口腔底部有一蠕虫样的附器，常静伏水中，张嘴，借附器诱食附近鱼类，仅分布于美国东南部。我国已有引进，多为小鳄龟。

有4属22种。分布于北美洲。体型小，头大，吻部圆锥形；腹甲盾片少于12枚，腹甲前半部可以活动，可将壳口几乎完全封闭，上板与舌板间或上板与内板间以韧带相连，甲桥很小；尾短。分2个亚科：动胸龟亚科Kinosterninae和麝香龟亚科Staurotypinae，后者有内板，而前者无。栖息于淡水泥泞的环境中，有些种类善于攀爬，肉食性。麝动胸龟属Sternotherus在宠物龟市场上很常见，称为蛋龟。

仅1属1种，即泥龟（美洲河龟）Dermatemys mawii。分布于美洲，包括墨西哥南部、危地马拉和伯利兹。体型较大，背甲长达50厘米以上。栖息于淡水中，也见于海湾、泻湖。史前分布较为广泛，我国也发现过此科化石。

仅1属1种，即平胸龟（大头平胸龟）Platysternon megacephalum。分布于中南半岛及我国南方，有5个亚种。背甲扁平，长15厘米左右，通过下缘盾以韧带与腹甲相连。头大，尾长，均不能缩入壳内。头背覆以完整的角质盾片。颚呈强钩曲状，颞部完全为骨片覆盖，眶周仅围以上颚骨及眶后骨。四肢发达，指、趾长而具骨髁，有蹼及爪。腋、胯部有臭腺。生活于山区急流的流溪中。甲桥退化允许前肢在较大范围内活动，故本种善于攀援，可爬树及攀登崖壁，觅食及晒太阳。饲养条件下吃肉类，螺类、蠕虫、鱼等。一般每次产卵2枚。野外已极罕见。

有13属50种。分布于澳大利亚和南极洲以外的各大陆和岛屿。背甲隆起高，头顶具对称大鳞，头骨较短，鳞骨不于顶骨相接，额骨可不入眶，眶后骨退化或几乎消失；方骨后部通常封闭，完全包围了镫骨；上颚骨几乎于方轭骨相接，上颚咀嚼面有或无中央脊。背腹甲通过甲桥以骨缝牢固连结。四肢粗壮，圆柱形。指、趾骨不超过2节，具爪，无蹼。无臭腺。植食性，可以生活在较干旱的环境中。我国仅3属3种：缅甸陆龟Indotestudo elongata、凹甲陆龟Manouria impressa、四爪陆龟Testudo horsfieldi。其它如豹龟Geochelone pardalis、射纹龟Asterochelys radiata、印度星龟Geochelone elegans为宠物市场常见种。