家马是现存数量最多的奇蹄目成员，5000多年前被人类驯化为家畜，用于拉车、耕田、比赛、打仗等，现在经过改良和培育，已有200多个品种。重型品种体重达1200千克，体高200厘米；小型品种体重不到200千克，体高仅95厘米，所谓袖珍矮马仅高60厘米。头面平直而偏长，耳短。四肢长，骨骼坚实，肌腱和韧带发育良好，附有掌枕遗迹的附蝉 (俗称夜眼) ，蹄质坚硬，能在坚硬地面上迅速奔驰。毛色复杂，以骝、栗、青和黑色居多；被毛春、秋季各脱换一次。汗腺发达，有利于调节体温，不畏严寒酷暑，容易适应新环境。胸廓深广，心肺发达，适于奔跑和强烈劳动。食道狭窄，单胃，大肠特别是盲肠异常发达，有助于消化吸收粗饲料。无胆囊，胆管发达。牙齿咀嚼力强，切齿与臼齿之间的空隙称为受衔部，装勒时放衔体，以便驾御。根据牙齿的数量、形状及其磨损程度可判定年龄 ，听觉和嗅觉敏锐。

体长220～280厘米，肩高120厘米以上，体重200多千克。头部长大，颈粗，耳比驴短，蹄宽圆。外形似家马，但额部无长毛，颈鬃短而直立。夏毛浅棕色，两侧及四肢内侧色淡，腹部乳黄色；冬毛略长而粗，色变浅，两颊有赤褐色长毛。栖息于山地草原和荒漠。性机警，善奔跑。一般由强壮雄马为首领结成5～20头马群，营游移生活。原分布于我国新疆北部准葛尔盆地北塔山及甘肃、内蒙古交界的马鬃山一带。最后一次发现野马是在1957年，野生种群现已灭绝，目前还有一定数量的野马生活在人工圈养或半散放状态下。80年代末期以来，野马从欧洲引回我国新疆奇台、甘肃武威半散放养殖，为野马重返大自然而进行科学实验和研究工作。部分普氏野马后来进化成现在的家马，也就是说部分家马的祖先是普氏野马。

非洲野驴是家驴Equus asinus asinus的祖先。体长200厘米，尾长42厘米，体重约275千克。耳较亚洲野驴长。前腿内侧有一块黑色圆形裸斑。身体是短少平滑的毛皮，呈浅灰色至淡黄褐色，但在腹部及脚部很快转为白色。鬃毛短，肩部有一道黑色横纹，尾尖有长毛。栖息于干旱半干旱的裸岩荒漠地区，耐热和烈日暴晒，对水源要求不高，以沙漠植物为食。常10～15头结成小群，由一头机警的雌驴带领。圈养下寿命可达40年。分布于非洲东北部的埃塞俄比亚和索马里。

家驴是由非洲野驴Equus asinus驯化的后代，也是世界重要家畜之一。我国疆域辽阔，养驴历史悠久，根据体型，可分为大、中、小三型：大型驴有关中驴、泌阳驴，体高130厘米以上；中型驴有辽宁驴，高110～130厘米；小型俗称“毛驴”，以华北、甘肃、新疆等地居多，体高85～110厘米。驴形似马，多为灰褐色，不威武雄壮，它的头大耳长，胸部稍窄，四肢瘦弱，躯干较短，因而体高和身长大体相等，呈正方型。颈项皮薄，蹄小坚实，体质健壮，抵抗能力很强。驴很结实，耐粗放，不易生病，并有性情温驯，刻苦耐劳、听从使役等优点。肉可食用，质细味美、营养丰富；皮可制革，也是制造名贵中药“阿胶”的主要原料。

骡是公驴与母马杂交所产生的后代，或称“马骡”。公马与母驴杂交的后代称“驴骡”，但这种情况并不多见，且驴骡的体型要比骡小。至少在3000年前，在亚洲某些地区人们已经用骡来驮运物品了，现在世界上许多地区仍在使用骡来干重活儿。骡能吃苦耐劳，可以在马、驴等牲畜不能承担其艰苦的条件下工作。骡的高度、皮毛的均匀度、颈部和臀部的形状与马相似。此外头部短而粗，耳长，肢瘦，蹄小和鬃毛短，这些方面像驴。骡的毛色通常为棕色或栗色，高约120～180厘米，重275～700千克。骡没有繁殖后代的能力。这是因为公骡的生殖器官因缺少某种激素而不能产生成熟的精子；母骡的生殖器官虽能产生卵细胞，但缺乏助孕素，因而卵细胞也不能成熟。

外形似骡，体型介于家驴和家马之间，体长可达260厘米，肩高约120厘米，尾长80厘米左右，体重约250千克。吻部稍细长，耳长而尖。尾细长，尖端毛较长，棕黄色。颈背具短鬃，颈的背侧、肩部、背部为浅黄棕色，背中央有一条棕褐色的背线延伸到尾的基部，颈下、胸部、体侧、腹部黄白色，与背侧毛色无明显的分界线。典型荒漠动物，多栖息于海拔3000～5000米的高原亚寒带。营游荡生活，耐干渴，冬季主要吃积雪解渴。叫声像家驴，但短促而嘶哑。8～9月份发情交配，雄驴间争雌激烈，胜者拥有交配权。蒙古野动物。驴具有极强的耐力，既能耐冷耐热，又能耐饥耐渴，并且具有敏锐的视觉、听觉和嗅觉。由于“好奇心”所致，常常追随猎人，前后张望，大胆者会跑到帐篷附近窥探，给偷猎者可乘之机，遭到大量捕杀。分布于中亚及西亚各国，我国分布于内蒙古、甘肃和新疆。为我国一级保护，IUCN濒危，CITES附录I。

体长200～240厘米，肩高120～140厘米，尾长47～57厘米，体重约350千克。除腹部外，全身密布较宽的黑条纹，具有保护作用。雄体喉部有垂肉。广泛分布于非洲东部、中部和南部，栖息于水草丰盛的热带草原。一般结成由一头成年雄性为首的10～12头小群生活，有时牛羚、狷羚、黑斑羚、鸵鸟等其它动物混群。食物短缺是可形成大群迁徙。有多个亚种，如查氏斑马Equus burchellii chapmani。

肩高仅120厘米，是体型最小的一种斑马，也是首次得到科学描述和定名的斑马。耳狭长，鬃毛很短，吻部棕黄色，身体条纹粗而少。仅产于西南非洲及南非开普省的山地，指名亚种E.z zebra分布于南非，现已已经绝灭；西南亚种E.z hartmannae分布于西南非、安哥拉。

为现存体型最大的野生马类，肩高可达145～155厘米。分布于索马里、埃塞俄比亚南部至肯尼亚北部。最大识别特征是条纹较其它斑马为细密。分布于索马里、埃塞俄比亚南部至肯尼亚北部。1882年由非洲的阿比西尼亚皇帝赠送给法国总统格雷维一匹之后，才被人们所认识，所以便被叫做格氏斑马。现处于濒危状态。

颈部和躯干前半部有黑白条纹似斑马，但躯干后半部为棕色似马。曾大规模分布于南非基普省和桔色自由州的南部地区。过去认为是普通斑马的一个亚种，经对标本线粒体DNA的研究发现，在12万到29万年前的冰河时代，斑驴就开始脱离普通斑马种群，成为一个独立的物种。曾被利用守护家园，而且在经过驯服后还能拉车，1830年英格兰一度兴起斑驴拉车风气。但由于人类因食用和毛皮对斑驴的捕杀，最后一头于1860年在荷兰阿姆斯特丹动物园死去。