骆驼科Camelidae仅3属6～7种。分布于亚洲和非洲（骆驼族Camelini）以及南美洲（羊驼族Lamini）。骆驼族是从北美洲进入亚洲和非洲的一支的后代，体型大，有驼峰，适应沙漠生活，现存有2～3种，即单峰驼Camelus dromedarius，双峰驼Camelus bactrianus和野骆驼Camelus ferus：单峰驼分布于中东和北非，驼峰1个，现存仅有家畜，野生的早已灭绝，但是有些再次被野化，如引入澳大利亚的单峰驼现在在澳洲沙漠中形成了一定规模的野生种群；双峰驼和野骆驼分别指家畜和野生的双峰驼，驼峰2个，分布于亚洲中部，后者驼峰较小，毛较短，四肢则较长，数量非常稀少。有人认为后者实际上是野化的双峰驼，不是独立的物种，更多人认为野骆驼是现存为以真正的野生骆驼族成员，并且是双峰驼的祖先，可立为独立的种或者亚种。羊驼族是从北美洲进入南美洲的一支的后代，体型较小，无驼峰，分布于安第斯山区和南美洲南部的草原、半荒漠地区，其中家羊驼Lama glama和小羊驼Lama pacos为家畜，色系品种较丰富。