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龙虾下目（Palinura）包括4个总科，雕虾总科Glypheoidea、鞘虾总科Eryonoidea、龙虾总科Palinuroidea和拖鞋虾总科Eryonoidea，前两总科主要为古生类群，现存种类稀少。龙虾科Palinuridae胸部较粗大，外壳坚硬，色彩斑斓，腹部短小，体长一般在20厘米～40厘米之间，重0.5千克上下，是虾类中最大的一类。最重的能达到5千克以上，人称龙虾虎。体呈粗圆筒状，背腹稍平扁，头胸甲发达，坚厚多棘，前缘中央有一对强大的眼上棘，具封闭的鳃室。腹部较短而粗，后部向腹面卷曲，尾扇宽短。龙虾主要生活于热带沿岸浅海的礁岩间，白昼潜伏于岩缝间或石下，夜间觅食活动，行动缓慢，多为杂食性。雌体成熟蜕皮后交配产卵，受精卵抱于雌体腹肢间，卵粒圆形，橙色。包括4属：岩龙虾属Jasus、脊龙虾属Linuparus、真龙虾属Palinurus、龙虾属Panulirus。龙虾属共有19种，主要分布于热带海域，是名贵海产品，我国已发现8种：锦绣龙虾Panulirus ornatus、中国龙虾Panulirus stimpsoni、波纹龙虾Panulirus homarus、杂色龙虾Panulirus versicolor、日本龙虾Panulirus japonicus、赤色龙虾Panulirus versicolor、日本脊龙虾Linuparus trigonus。
龙虾下目
Palinura
龙虾下目 Palinura
拖鞋虾总科 Eryonoidea
多钳虾科 Polychelidae
龙虾总科 Palinuroidea
龙虾科 Palinuridae
蝉虾科 Scyllaridae
Synaxidae
多钳虾科：矮多螯虾
Polycheles nanus
龙虾科：
Palinurellus wieneckii
龙虾科：
Palibythus magnificus
龙虾科：普通龙虾
Palinurus vulgaris
龙虾科：眼斑龙虾
Panulirus argus
龙虾科：星点龙虾
Panulirus echinatus
龙虾科：圆点龙虾
Panulirus femoristriga
龙虾科：斑龙虾
Panulirus guttatus
龙虾科：短毛龙虾
Panulirus inflatus
龙虾科：长足龙螯虾
Panulirus longipes
龙虾科：花龙虾
Panulirus ornatus
龙虾科：断沟龙虾
Panulirus interruptus
龙虾科：日本龙虾
Panulirus japonicus
龙虾科：长毛龙虾
Palibythus penicillatus
龙虾科：锦绣龙虾
Panulirus marginatus
龙虾科：黄斑龙虾
Panulirus polyphagus
龙虾科：中国龙虾
Panulirus stimpsoni
龙虾科：杂色龙虾
Panulirus versicolor
蝉虾科：
Arctides regal
蝉虾科：
Scyllarides latus
蝉虾科：鳞突拟蝉虾
Scyllarides squammosus
蝉虾科：九齿扇虾
Ibacus novemdentatus
蝉虾科：毛缘扇虾
Ibacus ciliatus
蝉虾科：
Ibacus alticrenatus
蝉虾科：南极岩礁扇虾
Parribacus antarcticus
蝉虾科：东方扁虾
Thenus orientalis
蝉虾科：
Scyllarus arctus
