体延长,略呈虾形。头胸部较粗大，腹部纤细，略呈链状。头部与胸部前3节或4节愈合，背面由不太大的头胸甲所包被,胸部有5或4个自由体节,腹部6或7节，尾节有时全无。头胸甲两侧紧包头胸部，其前缘、两侧缘与头部腹面前缘，胸部腹甲两侧缘及附肢基部完全愈合，形成封闭的鳃室；前侧缘向前突出，形成假额角，向前常超出额缘前端。复眼无柄，互相结合，位于背面前端中线上。全部为海生种，栖所自潮间带至大洋深渊底。深洋近年来发现大量新种。全世界共有8科102属约800种。中国海已知数十种。涟虫类自由胸节短而宽，腹部体节间的关节能向背腹两面屈 涟虫目曲，似蝎形。尾节如有，则末部常较窄而有小侧刺，许多种属尾节完全消失。第1触角柄短小，柄部3节，鞭仅几小节，单枝或双枝。第2触角强大,柄部粗单枝，无鳞片，触鞭在雄性较细长，有时超过体长；雌者短小，仅4、5节。有的如丽涟虫（Lampropus），雄性第2触角特化为执握器，交配时用以抱住雌性。大颚切齿突与臼齿突间有一带小齿的活动片，但无触须。第1、2小颚构造较简单。第 1颚足发达，宽而大，上肢坚硬扩大，向外侧后方伸出，上附多片鳃叶，伸至鳃室，为呼吸器官，适应潜居泥沙底内的生活方式。第2、3颚足常具外肢,雌性第3颚足和第1、2步足基部有扩大的复卵板,形成育卵囊。腹肢构造简单而小，双枝,原肢2节，内肢2节，外肢1节；雌性者完全失去附肢（游泳肢）。尾肢窄长，双枝型，原肢为细长的柄，内肢1～3节，外肢1节，无游泳功能。

体略呈长筒状，平扁，虾形；体长约10余毫米。头部与第1或前2胸节愈合，形成小的头胸甲。胸部自由体节占全体的大部。腹部较短小，共6节，末节与尾节愈合。复眼常生于不能转动的眼柄上。有些种无眼（特别是深海种）雌雄同体两性异形，差别很大。幼体发育共经4个幼体阶段，称曼卡幼虫。是海洋浮游动物中的主要类群之一，少数为底栖，浅海到大洋深渊都有。全世界约有350种。

一般身体平扁，左右对称，少数种类如淡水产的扁水虱类，身体为侧扁，也有呈圆筒形的（如背尾科），寄生类中雄雌性个体形状不同，雄性很小，附于雌性体上，左右不对称。等足类体长一般为5～15毫米，深海种如巨大深水虱（Bathynomus giganteus），最大体长可达42厘米，宽15厘米，多数体色为土褐色，各种灰色或黄色，与其生活的环境相一致。自由生活者身体分头、胸、腹3部分。头部小，胸部十分发达，共57节。腹部各节较短，正常情况分为6节，但常有愈合现象，第6节与尾节愈合。有些种类如栉水虱亚目，腹部愈合为一大节。营寄生生活的种类体形变化很大。复眼在头部两侧的背面或背腹两面，一般不具眼柄。第1触角很小，单枝，柄部3节。陆生种类如鼠妇亚目中退化，仅留有痕迹。第2触角长度变化很大,多为单枝，柄部5节。少数种类的栉水虱有一很小的外肢，自柄部第3节生出。大颚切齿和臼齿突间有带小齿的活动片。触须或有或无。第1小颚多为两片、窄而长，末端内缘具有小刺。第2小颚原肢2节，呈片状，末端另有1个或2个小片，鼠妇类仅有一大片。口器用来切咬及咀嚼食物，寄生种类的口器常变为吸吮型。胸肢8对，均为单肢型，第1对胸肢较宽扁，特化成颚足，基部常具1片状上肢，形成盖状，用以保护口器部分。其他各对胸肢形状相似，称为步足，共有7对，适于爬行，有些种类中缺少最末1对。胸肢的底节与体壁侧甲板不同程度愈合，扩大形成底节板，雌性个体的胸部腹面具有育卵囊，多由5对复卵片组成（也有7对或仅有1对者）。复卵片自步足基部内侧的体壁上生出，受精卵保存于育卵囊中, 直至孵化。腹部具5对腹肢，原肢短而宽，内外肢都很宽大，为游泳及呼吸器官。雄性的第1对或前2对腹肢常常变形，为交接器。第2对内肢内缘多具棒状附肢。尾肢1对，其形状及位置变化很大，如在扇肢亚目中尾肢多与尾节形成尾扇，游泳用。在盖肢亚目中则折向腹面，用来盖住全部腹肢。大多数为海产，不少种陆栖。生活方式多样，水生种类多数为底栖，在水底沙、泥上生活，善于爬行，有些种类能游泳。多为杂食性及腐食性，也有肉食性的，如浪漂水虱。海岸水虱生活在潮间带，爬行十分迅速,喜食紫菜,为养殖敌害。拟棒鞭水虱，常在海藻上爬行、并以藻类为食。生活于潮间带岩石下或浅海海底的种类很多，如棒鞭水虱。多种水生等足类为穴居，有的种类可在木材中穿孔，如蛀木水虱和团水虱，可损害海中木材，对海港木质建筑及木桩等造成大面积危害。陆生等足类多生活于阴暗潮湿处，如鼠妇和潮虫等，能团成球状,可用来御敌及防止水分散发。寄生种类寄生于鱼类的身体表面、口腔、腹腔中，如缩头鱼虱、鱼怪，影响鱼类的发育及生长。有的种类寄生于虾、蟹类的鳃腔中，如鳃虱，影响寄主的生成熟。可分9个亚目。

体多侧扁。头部与第1或前2胸节愈合，无头胸甲。腹部通常有6节，但末端2或3节有时愈合，尾节明显，有时裂开。有的类群（麦秆虫亚目）腹部退化，仅留痕迹。主要为海生，淡水中有少数种。全世界已知6000多种。复眼无柄。有些种构造简单，角膜为简单的小透镜，共有2对（如双眼钩虾科）。第1触角单枝或双枝。外鞭较长，内鞭称为副鞭，有时仅1节或数节。第2触角单枝（无外肢），柄部多为5节（较粗大）。蜾蠃蜚科第2触角特大，呈足状，触鞭特化为防御器官。大颚切齿和臼齿突变化很大，有的种退化。下唇在大颚后方，常为瓣状突起，各类不同。第1小颚一般由2小片构成，外片末端有时有触须，随种类而有较大变化。胸肢8对，都呈单枝型。第1对为颚足，底节左右愈合，基节和座节内缘扩大，突出为内叶，其余各节数目有变化，多为3～5节,称为触须。端足类的受精卵在雌体育卵囊内发育，离开母体时幼体与母体相似。共分为4亚目：[虫戎]亚目（Hyperiidea）、钩虾亚目（Gammaridea）、英高虫亚目（Ingolfiellidea）、麦秆虫亚目（Caprellidea）。许多端足类是经济鱼类的天然饵料，特别是[虫戎]亚目常密集成群，如细足拟长[虫戎]，在黄海常为鲐鱼群所追逐捕食；钩虾亚目的许多种都是鱼虾的天然饵料，蜾蠃蜚及其近似种近年来又作为养殖对虾的活饵，可大量人工繁殖。但有些种大量繁殖时可危害养殖的海藻。食木跳虫大量成群可危害海上建筑木材。

为1985年建立起来的一个目，是分布于深海和anchialine洞穴中的虾形动物。由Hirsutiidae和Mictocarididae两个科组成。

体细小虾形。头胸甲大，被覆大部分胸节，但只于1～4雄节愈合。第2至第7胸肢具有发达的鳃，第8胸肢退化或无。第一胸肢粗壮，变成颚足，外肢退化或无，上肢很大，伸入鳃室。腹肢两性都很发达，双肢型，具有游泳功能，雄体无特化的腹肢。雌体有7对抱卵板。由长桡糠虾科Eucopiidae和疣背糠虾科Lophogastridae两个科组成。

体虾形。头胸甲发达,前端背面突出，形成额角或额板，背面有明显的颈沟；后端背面前凹，末4胸节游离，不与头胸甲愈合。腹部7节，各节无明显的侧甲板，尾节末端完整（尖，圆或平直）或有缺刻。有带柄的复眼，少数种无角膜，眼柄圆、扁或愈合为一宽板。少数种有双角膜。第1触角柄部3节，双鞭。雄性柄末端腹面有带密毛的角状突。第 2触角有发达的鳞片，无触鞭，鳞片有时分2节，两缘或内缘有羽状刚毛，个别属（如蛛糠虾属）外肢刺状，无鳞片。上唇前缘中央圆形或有尖刺突。大颚切齿突与臼齿突间有一带齿突的活动片，触角发达。第1小颚3节，第1、3节向内扩展成内小叶。第2小颚原肢3节，第1节很小，第2节内侧扩大，为内小叶，内肢2节、为触须，外肢宽叶片状。胸肢外肢强壮，为游泳器官，第1对或前2对内肢变形，宽阔而短,成为颚足。第1对胸肢基部外侧有一发达的片状上肢(但蛛糠虾属Arachnomysis上肢很小)。有的种类如褶糠虾科Lophogastridae和柄糠虾科Eucopiidae第2～8对胸肢基部有分枝的鳃。其他属种仅靠头胸甲内面软膜表面（有鳃的功能）进行呼吸。胸肢内肢的主关节在腕掌之间,掌节常再分为若干小节（2～10）。成长的雌性胸肢基部内侧有2、3对或7对（Lophoyastridae、Eucopiidae、Petalophthalmidae）复卵板，构成育卵囊（育室）。 　　糠虾目腹肢形态变化很大。有的类群，如褶糠虾科，桡足糠虾科，两性个体都有发达的腹肢，粗壮的原肢具分节的内、外肢。其他类群仅雄性发达，分内外肢，雌性腹肢多退化，多为不分支小片，如节糠虾和囊糠虾亚科，有不少种雄性第4腹肢或第2对细长、针状，为交接器。尾肢内、外肢都发达，与尾节构成尾扇。许多种（如糠虾科）内肢基部有一封闭型平衡囊。糠虾类在交配时产卵受精，卵产出后抱在雌性胸部的育卵囊内发育，初孵化的幼体形状与成体相似，仅缺少一对胸肢。 　　糠虾类许多种能生活在低盐水或半咸水中。许多种为浮游生活，但有不少种在海底栖息活动，常潜入海底泥沙中。多数种栖于浅海，不少种为深海产。大多数种为杂食性，主要以滤取水中有机碎屑为生，也有肉食种。糠虾在温暖季节繁殖生长迅速，一周即可成熟产卵，有些种在浅海或河口附近大量成群，近海定置网具常大量生产。营养价值高,味美、可鲜食或发酵制成虾酱，也可作养殖鱼虾的饲料。本目下分2亚目：褶糠虾亚目（Lophogastrida）仅2科，褶糠虾科和柄糠虾科，多为深水种，以胸肢的鳃呼吸；糠虾亚目（Mysida）共4科，糠虾科（Mysidae）、鳞糠虾科（Lepidomysidae）、瓣眼糠虾科（Petalophthalmidae）、冥糠虾科（Stygiomysidae），以头胸甲内面的软组织进行呼吸。除孑遗糠虾一种生活于淡水外，其他都为海产。全世界约有120属800多种，中国约有100种，目前仍继续发现新种。浅水糠虾（特别是新糠虾属和刺糠虾属）中有些种数量很大，如黄、渤海的黑褐新糠虾（Neomysis awatschensis）、东方新糠虾、长额刺糠虾等种，有较重要的经济价值。

体呈圆筒形，略平扁。一般体长3～5毫米。头部与第1～3胸节愈合，形成小的头胸甲。胸部自由体节短。腹部只6节，前5节短，尾节与第6节愈合，显著大。步胸足双枝型，腹肢仅有第1、2对，单枝不分节。尾肢双枝型。生活于海水、淡水或温泉中，底栖或潜于沙间。包括4科：Halosbaenidae、单显科Monodellidae、温泉虾科Thermosbaenidae和Tulumellidae，共4属9种。

头胸甲小，仅与第1胸节愈合，两侧形成鳃室，后端覆盖第2胸节大部。额角稍突出，头胸部间有颈沟。触角包括第一触角和第二触角。第1胸肢变形为颚足，近似等足类；上肢大，杯状，为呼吸器，突出于鳃室内，与原足类相似；触须（内肢）5节。其余7对胸肢为步足，仅基节可见，似等足类；后3对外肢囊状，为鳃。雌性胸部有5对复卵板，构成育卵囊。与原足类、等足类近缘。仅有鳞眼洞虾Spelaeogriphus lepidops1种，1957年被发现于南非洞穴内，水深约200米。因栖息环境完全黑暗，故眼已退化。在水中游泳，速度很快。

体略呈长圆柱状，虾形。无头胸甲，头部与第一胸节愈合，背面可见颈沟。复眼有柄。胸部其他各节分界明显。腹部共6节，前5节侧甲板稍发育，尾节短小。第1触角双枝型，触鞭发达，原肢3节，第1节背面有一小裂口，内为平衡囊。第2触角原肢2节，有时有鳞片状外肢；内肢基部2节显著粗大。大颚有切齿部和臼齿部，无活动片,有3节构成的触须。第1小鄂原肢2节，发达，内肢仅有痕迹。第2小颚原肢3片，内肢1小节，无外肢。8对胸肢结构相似，除末对或末2对外，都有强大分节的外肢；内肢分为6节,末节有爪状端刺数个；底节外侧有2片状上肢，有鳃的功能；座节常与基节愈合。腹肢外肢强壮，分节，内肢退化或全缺。雄性第 1、2腹肢内肢变为交接器。尾肢发达，与尾节构成尾扇。山虾类被认为是最原始的真软甲类（Eumalacostraca）。共4科11属16种，全为淡水产，底栖于沙间。山虾属产于大洋洲南部塔斯曼岛4000米高山上的小池中；古钮虾产于澳大利亚墨尔本附近地下水中。

体形狭长，呈虾形，分节明显。头部小与第1胸节愈合，其间有明显的颈沟，不形成头胸甲。无眼。胸部较短，分节明显。腹部7或6节，发达，其中尾节与第6腹节愈合。栖于地下水，沙间。仅2科：地虾科Bathynellidae和拟地虾科Parabathynellidae，共38属约130种。

通称虾蛄或螳螂虾。中等大小的海产种类，约有300余种，我国有80余种。身体背腹扁平，背甲小，J形，仅与第1～2胸节愈合，第3～4胸节退化，第5～6胸节分节清楚。腹部及尾节均很发达，且分节清楚，整个背部具嵴或棘。第一对触角三叉型，第二对触角具宽大鳞片。前五对胸足具螯，其中第二对胸足特别发达，形如螳螂的前足，其活动指常折入前一节的槽中，故名螳螂虾。后三对胸足细长无螯，腹部发达，具鳃，这是很特殊的。体表一般有明亮的颜色。雌性亦有携卵习性，可将产出的卵粘成球状携带在附肢上或背甲上，孵化时幼虫具很大背甲，数月后变态成成虫。大多数种类为穴居，或生活在岩石下、珊瑚礁中，穴深可达1米，通常等在穴口，见食物后立即伸出第二对胸足以捕食。常见的如虾蛄（Squilla）、指虾蛄（Gonodactylus）等。

又称藻甲目（Leptestraea）、薄甲目（Leptostraca）。仅包括20多种小型海产种类，最大特征是腹部具有7～8个体节而不是6个体节，被认为是最原始的软甲类。胸部及部分腹部包有2枚介形背甲，之间具闭壳肌。胸部附肢均叶状，腹部前4对附肢为游泳足，第5～6对附肢很小，第7对无附肢。卵携带在胸部附肢上，多数浅海生活。代表种为：叶虾Nebalia。