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猬虾下目（Stenopodidea）腹甲顺次排列；前三对步足呈螯状，第三对特别强大；雌产卵抱于腹部，鳃丝状。头胸甲及腹部在表面常有棘刺，形似刺猬故得名。包括Spongicolidae和猬虾科Stenopodidae。猬虾科第1～3步足呈螯状，第3步足特殊粗大，螯上下缘有小锯齿，第4、5步足指节共有3爪。常见如俪虾属Spongicola，共3种，广泛分布于热带暖海。俪虾Spongicola colavenusta与
六放海绵
共栖，常一雌一雄自幼体阶段进入海绵原腔内，在其间生活、成长，取食随着海水流入的有机物。当俪虾的身体逐渐长大时，因为体长增大，就不可能再通过筛板孔离开，于是便成双结对的永久禁锢在偕老同穴的腔中，与偕老同穴合为一体，从此永不分离，情同伉俪，故名俪虾，而所居的海绵则称为“偕老同穴”。日本人把它作为爱情忠贞的象征，并作为结婚礼品。
猬虾下目
Stenopodidea
猬虾下目 Stenopodidea
俪虾科 Spongicolidae
小肢猬虾属
Microprosthema
俪虾属
Spongicola
拟俪虾属
Spongicoloides
玻璃海绵虾属
Spongiocaris
猬虾科 Stenopodidae
齿带虾
Odontozon
黎氏虾属
Richardina
猬虾属
Stenopus
俪虾科：小肢猬虾
Microprosthema semilaeve
俪虾科：俪虾
Spongicola colavenusta
俪虾科：拟俪虾
Spongicoloides iheyaensis
猬虾科：樱花虾（拳师虾、美人虾）
Stenopus hispidus
猬虾科：齿带虾
Odontozon sp.
俪虾科：玻璃海绵虾
Spongiocaris sp.
（偕老同居 ）
猬虾科：蓝美人虾
Stenopus tenuirostris
猬虾科：蓝足美人虾
Stenopus cyanoscelis
猬虾科：黄美人虾
Stenopus scutellatus
猬虾科：三纹猬虾
Stenopus pyrsonotus
猬虾科：三纹猬虾
Stenopus pyrsonotus
猬虾科：地中海猬虾 Stenopus spinosus
