包括20属115种。我国产3属8种。体型小而略为延长，圆柱状，稍偏侧扁，最大体长约可达25厘米，但一般小于6厘米。眼大，位于头部上侧位。吻尖突或圆突，口中大型，端位或亚端位。颈部无皮瓣。背鳍分成3个，故名。第1背鳍具3～4根棘，第2背鳍具8～16根棘，第3背鳍具8～12根软鳍条，最后1根软条通常在基部分叉；腹鳍具2根软鳍条。通常体被栉鳞；侧线连续或分为2行，通常前行为孔鳞，后行为缺鳞。分布于印度洋、太平洋和大西洋的热带和温带海域，特别是新西兰。主要栖息在藻类相当丰富的浅水礁区，有些种类可在潮间带活动。杂食性，主要以藻类及小型之无脊椎动物为食。由于性胆小，一受惊吓即躲入礁缝中，且体色常与环境近似，故不易观察到。

有53属约345种。可分为唇齿族、蒙族、副族、族、肩鳃族和剑齿族。我国产28属38种。体椭圆形或鳗形，前部略侧扁，向后渐甚侧扁。体无鳞或具小圆鳞；侧线1条、多条或无。背鳍延长，1～2个，一般鳍条多于鳍棘，背鳍具3～17根易弯曲的棘，9～119根分节的鳍条；胸鳍多不分枝，10～18根；尾鳍条分枝或不分枝，尾鳍与背鳍、臀鳍相连。乌喙骨退化，前鳃盖骨也退化。头部有形状不一的触角状皮瓣。脊椎骨通常有28～44个，个别属可达135个。最大体长54厘米，多数在15厘米以下。分布于印度洋、太平洋和大西洋热带及温带海域，栖息于潮间带和岩礁，底栖。一些种类和弹涂鱼有相似习性。

包括9属33种。因眼球突出似柄状而得名。分布于太平洋、印度洋和大西洋热带及温带海域潮间带。

有20属约74种。体延长而侧扁。头部具皮须或无；雄鱼具交配器或无；肩带前缘一般具小而明显的钩状突起。被小圆鳞，鳞深植皮内。背鳍连续，基底延伸至尾柄，前方三棘通常延长，软条不分枝，硬棘数比软条数多；腹鳍喉位。本科共分3族：蛇胎族（Ophiclinini）产于澳洲南部，有4属12种，均为卵胎生；胎族（Clinini）则广泛分布于印度-太平洋区之温带海域，有11属52种，其中4种可在热带海域采获，也是卵胎生鱼类；盲胎族（Myxodini）产于西半球之温带海域及地中海，有5属9种，则为卵生者。广泛分布于世界三大洋之温带海域，热带地区只有4种。大多栖息于礁区潮间带藻丛中之鱼种。卵胎生或卵生。有些种类体色多变化，具有良好的保护色。我国仅产黄（Springeratus xanthosoma），又称黄跳矶，国内见于台湾，国外见于爪哇。

包括15属近100种。

有13属86种。体延长，侧扁。眼眶上方或鼻部上方具触须，或无。头常具棘或粗糙构造。上颌骨常被遮覆。体裸露；无侧线，至多在鳃盖骨后方有3孔。背鳍基底长，具17-28根硬棘，10-38软条；臀鳍II硬棘，19～38软条；胸鳍12～15软条；臀鳍鳍条I+3；尾鳍与背鳍、臀鳍相连或分离。大多分布于北美洲及南美洲的西大西洋及东太平洋得热带海域，少数分布于西太平洋海域及非洲的东大西洋沿岸。沿岸底栖性小型鱼类，有些种类会生活于海葵触手间而受其保护。