包括约18属130种。我国产5属35种。体延长，宽而平扁，向后渐细，略侧扁。头宽，平扁；眼位于头的背侧；口小，能伸缩；两颌具绒毛状牙。鳃孔小。前鳃盖骨具1长棘，主鳃盖骨与下鳃盖骨无棘。具侧线1条。背鳍棘通常4根，软鳍条6～11根；臀鳍具4～10根软鳍条。分布于世界各暖水域，尤以印度-太平洋海区最多，少数种可进入河川水域。主要为砂地或泥地上生活的鱼种，少数种类则栖息于礁区或珊瑚礁附近之砂地上。平时使用腹鳍游走于砂地上，觅食小型底栖无脊椎动物为生，体色与环境近似，易为人们所忽略。雄鱼体色较特别，且第一背鳍延长为丝状，极易判别，雌鱼之分类则无法利用体色加以区分。

仅2属7种。体细长，呈圆筒状，口开于吻端，上颌较下颌长。前鳃盖骨无棘，主鳃盖骨与下鳃盖骨发育不良，但各具1条向后的直棘。无侧线。鳃孔较大。罕见的小型鱼类，主要被发现于热带至暖水温带的大陆架缘或海底附近。我国产1属2种：蜥[鱼衔]（Draconetta xenica）和珠点蜥[鱼衔]（Draconetta margarostigma），见于南海。