包括7种：红脸蜘蛛猴Ateles paniscus、长毛蜘蛛猴Ateles belzebuth、倭蜘蛛猴Ateles chamek、棕蜘蛛猴Ateles hybridus、亚马孙蜘蛛猴Ateles marginatus、褐头蜘蛛猴Ateles fusciceps、黑掌蜘蛛猴Ateles geoffroyi。分布于南美洲热带森林。因四肢细长，在树上活动时，远看像一只巨大的蜘蛛而得名。毛多且密，头圆小，尾长大于体长，可达80厘米，缠绕性极强。白天活动，小群觅食，晚上可集上百只得大群。遇敌害时会发出报警声，并不断向入侵者投掷树枝和粪便。

仅2种：绒毛蛛猴（毵蛛猴、褐绒毛蛛猴）Brachyteles arachnoides和北绒毛蛛猴Brachyteles hypoxanthus。分布限于巴西东南部的山地森林，极罕见，是最濒危的灵长类之一。结构和外形介于绒毛猴属和蛛猴属之间。毛厚，身体粗壮，腹凸出，与绒毛猴类似；缺拇指，四肢很长又像蛛猴。体长45～63厘米，尾长65～80厘米，浅黄或褐色，脸裸露，尾能卷曲。对其习性不甚了解。白天活动于树梢，采集树叶、种子和果实等食物。

包括4～5种。绒毛猴Lagothrix lagotricha、灰绒毛猴Lagothrix cana、黄绒毛猴Lagothrix flavicauda、哥伦比亚绒毛猴Lagothrix lugens、银绒毛猴Lagothrix poeppigii。分布于南美亚马逊盆地森林。体长平均40～60厘米，尾长略大于体长。毛短而密，呈棕褐、灰、微红或黑等色，有些类型头部颜色较深。头大而圆，面裸露，黑或褐色。四肢强健有力，尾大，具执握能力。体粗壮，腹部突出，故葡萄牙文名为“大肚猴”。昼行性，喜群居，常成小群生活，常与卷尾猴、吼猴和其他猴类结伴。通常用四肢行走，动作迟缓，也时常用手、脚和尾，或只用尾在树上悠汤前进。在地面上能直立，用尾作为支撑。妊娠期约225天，每胎1仔。约4年性成熟。食物以果实、树叶为主、豢养时能食各种食物。性温和，驯服；但豢养时需要一定程度的悉心照顾。情绪不好时会流泪。饲为玩赏动物的绒毛猴似喜欢玩捉迷藏。

1种，即黄尾绒毛猴Oreonax flavicauda。分布限于秘鲁安第斯山脉部分森林中，现存不到250只，是世界最濒危的灵长类之一。