已知5属21种，分为2个亚科：鼠狐猴亚科Cheirogaliginae和叉斑鼠狐猴亚科Phanerinae。分布于马达加斯加岛。耳短，有长的簇毛；鼻吻部较长。生活于热带森林，树栖，白天在树洞中休息，夜间活动。以树的汁液、树脂、树胶、果实和昆虫为食。行动敏捷。毛耳鼠狐猴Allocebus trichotis属于极危物种，数量稀少。赤褐倭狐猴Microcebus rufus身长仅10余厘米，尾长13厘米，平均体重仅55克，是体型最小的灵长类。

已发现5属20种。分布于马达加斯加岛。体型差异很大，体长13～60厘米，体重60～3000克；尾长17～60厘米,相当于或超过体长,尾毛密而长，多呈扫帚状；眼大；被毛浓密，且具鲜明的颜色；大型种类的吻部延长，形似狐嘴；外耳壳半圆形，或被毛浓密；后肢长于前肢，指、趾具扁指甲，较小的种类第2脚趾上是带沟槽而弯曲的爪；有36枚牙齿，只有鼬狐猴为32枚牙齿，缺上门齿。栖息于热带雨林或干燥的森林或灌丛，也有的生活在竹林、芦苇区或无林的山地。白天或夜间活动，吃昆虫、果实、芦苇、树叶，偶尔吃小鸟。单独或以家庭方式结群。有蛰伏现象，有的只有3天，有的达数周。妊娠期120～150天，9～11月份产仔，每胎产1仔，18个月性成熟。

仅1属7种。分布于马达加斯加岛。包括马岛鼬狐猴Lepilemur dorsalis、埃氏鼬狐猴Lepilemur edwardsi、白足鼬狐猴Lepilemur leucopus、小齿鼬狐猴Lepilemur microdon、鼬狐猴Lepilemur mustelinus、棕尾鼬狐猴Lepilemur rufricaudatus、北鼬狐猴Lepilemur septentrionalis。与狐猴科有较近亲缘关系，但牙齿仅32枚，而狐猴科有36枚。体长25～30厘米，尾长22～26厘米，体重500～700克。植食性。盲肠可辅助消化吸收。夜行性。善于爬树及在树间跳跃，采取垂直的跳跃方式运动，双腿齐蹦做猝发式推进，突起突止而无汗和喘息现象。以视觉传递信号，如有侵犯者，双方会怒视威胁并僵持，甚至搏斗，形似拳击，故又有“拳击猴”之称。均数量稀少。

已发现3属11种。分布于马达加斯加岛。体型较大，体长30～71.2厘米，体重1～7千克；尾长32.5～64厘米；胸部有1对乳头；体被毛浓密，毛细光滑，色泽变化很大，有白、淡灰、灰或褐，有的在肩部和四肢有橘红色块斑，有的四肢白色，或在头部、耳、臂为黑色,在臀部有1三角形块斑。眼睛的虹彩金黄色。主要树栖，也到地面活动。大多栖息于热带茂密丛林中或干旱地区；白天或夜间活动。食叶、花、树皮和果实。结小群，每群最多9只。妊娠期4～5个月，6～7月产仔（干旱地区8月），每胎产1仔。幼仔45天后可独立生活。雄性2.5岁性成熟。叫声有的象母鸡，有的象狗。善在树间跳跃，一跃可达10米，跳跃时身体与地面垂直。坐着睡觉，两臂抱着树干，头夹在两膝之间，尾大多很长，并下垂卷成钟表发条状。

仅1属1种，即指猴Daubentonia madagascariensis。分布于马达加斯加东部沿海森林。因指和趾长（中指特长）而得名。体型像大老鼠，体长36～44厘米，尾长50～60厘米，体重2千克；体毛粗长，深褐至黑色；尾比身体长，尾毛蓬松，形似扫帚，毛长达10厘米，黑或灰色；体纤细；头大吻钝；耳大，膜质；除大拇指和大脚趾是扁甲外，其他指、趾具尖爪；牙齿结构像鼠，仅20枚；四肢短，腿比臂长。栖息于热带雨林的大树枝或树干上，在树洞或树杈上筑球形巢。单独或成对生活，夜间活动。喜食昆虫。取食时常用中指敲击树皮，判断有无空洞，然后贴耳细听，如有虫响，则用门齿将树皮啮一小洞，再用中指将虫抠出。由于叫声凄厉，似哭声，当地人认为指猴会带来恶运，所以一旦看到便杀死，加之栖息地的破坏，指猴变得数量极其稀少，曾一度认为已经灭绝。

有5属9种，可分为2个亚科。分布于亚洲和非洲热带地区。头圆，吻短，眼大而向前，眼间距很窄，耳廓半圆而朝前；前后肢粗短，等长，手的大拇指和其他4指相距的角度甚大，第二指、趾极短或退化，除第二趾爪形外，其他指、趾的末端有厚的肉垫和扁指甲；体毛短密，颜色变异很大。栖息在热带或亚热带的密林中，白天蜷伏在树洞等隐蔽地方睡觉，夜晚外出觅食，吃野果、昆虫，善于在夜间捕食熟睡的小鸟，喜食鸟蛋。很少到地面活动。无一定发情期，怀孕期约4个月，一般冬季产仔，每胎产1仔，多在夜间分娩。我国有1属3种：懒猴Nycticebus coucang、小懒猴（倭蜂猴）Nycticebus pygmaeus、中懒猴（间蜂猴）Nycticebus intermedius，分布于东南亚，我国见于云南南部，均为国家一级保护动物。假熊猴Pseudopotto martini是1996年才发现的新种，分布于赤道非洲。

有4属11种。分布于非洲南部热带雨林、稀树草原和灌丛草地中。因大多数体型很小而得名。体长不超过38厘米。尾长15～47.5厘米，体重80～1240克；外貌似松鼠；眼大；耳大，为膜质、活动时直立，休息时能像扇子一样折叠倒伏；被毛细软而密，无光泽，灰棕至褐色，腹面略浅淡；腿比臂大，足很长，指、趾的末端有大软垫，适于在表面光滑的物体上爬行，具扁的指、趾甲；颈部非常灵活，能向后回转180°；胸腹部各有1对乳头。树栖、夜间活动。行动敏捷，善于跳跃，一跃可达3～5米。集小群取食植物及其花果、种子、昆虫（特别喜食蝗虫）、蜗牛、树蛙等，较大型种类也吃蜥蜴和鸟蛋，甚至能捕捉飞鸟和鼠类。没有固定繁殖季节，但多在4～10月间产仔，每胎产1～2仔，孕期约110～120天。

仅1属5种。分布于苏拉维西、苏门答腊东部、加里曼丹和菲律宾部分岛屿。体型较小，体长8.4～16厘米，尾长13.5～27.5厘米，体重85～165克；颜面圆形，吻短；眼睛直径约1.7厘米，几乎占据了整个面部；鼻区有少量短毛；耳朵也很大，适于夜间活动；头可以向后转180°，身体不动就能看到背后；前臂和后肢很长，指骨亦长，在指、趾端有圆球形的软垫，第2、3趾端为钩形爪，其余各指、趾端是扁平的指甲；牙齿34枚；雌性具双角子宫，胸腹各有1对乳头；体毛短，绒厚，黄褐色略发灰，腹面色淡。栖息于热带、亚热带沿海的森林，夜行性，主食昆虫、蜘蛛、蜥蜴等小动物，也吃果实。在树枝间跳跃可达1.2～1.7米，向上跳高达0.6米，跳跃姿式像蛙。天敌是猫头鹰。单独或1～4只同栖。孕期约6个月，每胎产1仔。是稀有的珍贵动物。

包括4属42种。分布于南美洲热带地区。体型似松鼠或略大，体长13～37厘米，尾长15～42厘米，体重70～1000克；外型多样性大，头、脸的模样似哈巴狗或狮子头，有的具白色长须；头圆，耳大而裸露或仅有稀疏的毛；体被毛，丝绒状，色泽多样；尾长，末端多具长毛；仅大脚趾具扁甲，其余各指、趾均为爪状的尖爪；胸部有1对乳头；后肢比前肢长；牙齿32枚。栖于热带雨林或热带森林草原的树冠上层，很少到地面活动。吃水果、坚果和其他植物性食物，亦食昆虫、蜘蛛、青蛙 、小蜥蜴和鸟蛋。视觉敏锐，听、嗅觉次之。白天活动，以家族形式3～12只结群生活。双亲共同哺育幼仔，交换着背或抱。妊娠期130～160天，通常每胎产2仔 。哺育期42～84天。多为稀有物种。

狭义的卷尾猴科仅包括2属9种，可分为2个亚科：卷尾猴亚科（悬猴亚科）Cebinae和松鼠猴亚科Saimiriinae。分布于中、南美洲，北起哥斯达黎加南至巴拉圭。因大部分种类的尾巴具缠卷功能而得名。体型大小差别很大，体长24～72厘米，尾长15～90厘米，体重287～10000克，所有种类均为36枚牙齿；无颊囊和臀胼胝；指和趾细长，具有扁的或弯曲的指甲，有的拇指退化，有的高度发育；鼻孔朝向两侧；尾毛大多密而长，在尾端下部有一无毛区，皮肤厚实，可抓握东西；毛色有暗灰、褐、赤褐和黑色。栖息于热带森林的树上，除饮水外很少到地面。性机敏，善跳跃和游泳。以家族式集群生活，每群有自己的领域。有的喜食水果、树叶和花等，也有的喜食昆虫、蜥蜴及小鸟等。白天活动。每胎产1仔。

包括1属12种：鬼夜猴Aotus lemurinus、巴拿马夜猴Aotus zonalis、Aotus jorgehernandezi、灰手夜猴Aotus griseimembra、赫氏夜猴Aotus hershkovitzi、布氏夜猴Aotus brumbacki、夜猴Aotus trivirgatus、巴西夜猴Aotus vociferans、阿氏夜猴Aotus azarae、小夜猴Aotus miconax、秘鲁夜猴Aotus nancymaae、黑夜猴Aotus nigriceps。主要分布于中美和南美的森林地区。是唯一夜行性的高等灵长类。声音丰富。群居。每年繁殖1仔。

有4属42种，包括僧面猴属Pithecia、丛尾猴属Chiropotes、秃猴属Cacajao、伶猴属（青猴属）Callicebus，可分为僧面猴亚科Pitheciinae和伶猴亚科Callicebinae。分布于南美。树栖。白天活动。以家庭为单位的小群体生活。僧面猴极为灵活，可在相距达十米的树枝之间飞跃，在原产地一般称为“飞猴”。雌雄两性的毛色有明显的差异。青猴亚科的种数和从属分类都有一定争议，也有人认为它们和夜猴合为一科。

有5属24种，可分为2个亚科：吼猴亚科Alouattinae和蛛猴亚科Atelinae。蜘蛛猴分布于南美洲热带森林。因四肢细长，在树上活动时，远看像一只巨大的蜘蛛而得名。毛多且密，头圆小，尾长大于体长，可达80厘米，缠绕性极强。白天活动，小群觅食，晚上可集上百只得大群。遇敌害时会发出报警声，并不断向入侵者投掷树枝和粪便。吼猴体型较大，体长90厘米，为长可超过100厘米。舌骨发达，可发出巨大吼声，1.5千米以外都可听见，用以传递信息。

有18属80种，是灵长目最大一科，分为2亚科：猴亚科（猕猴亚科）Cercopithecinae和疣猴亚科Colobinae。分布于非洲和亚洲。体重1.5～50kg。吻部突出，两颚粗壮，牙齿32枚，鼻孔朝前向下紧靠，手足均有5个指、趾，具扁平的指甲，均能直立。昼行性。猴亚科有可以储存食物的颊囊，齿尖低，食性比较杂，通常四肢基本等长，包括9属约50种，如长尾猴属Cercopithecus、猕猴属Macaca、狒狒属Papio、山魈属Mandrillus等。疣猴亚科除个别外都无颊囊，有比较复杂的消化系统，胃囊状，体积比前者大3倍，齿尖高，主要食树叶等植物性食物，拇指退化，而拇趾粗大，后肢通常比前直长，主要分布于亚洲南部，有5属约30种，如疣猴属Colobus、叶猴属Presbytis、仰鼻猴属Rhinopithecus、乌叶猴属Trachypithecus等。我国有4属15种，均属保护动物。

有4属14种。主要分布在东南亚。因臂特别长而得名。体长45.6～63.5厘米，无尾，体重6～13千克。直立高不过0.9米；腿短，手掌比脚掌长，手指关节长；身体纤细，肩宽而臀部窄；有较长的犬齿。臀部有胼胝，无尾和颊囊。喉部有音囊，善鸣叫，不同种种类叫声差别很大。雄猿一般为黑、棕或褐色；雌猿或幼猿色浅，为棕黄、金黄、乳白或银灰色。栖息于热带雨林和亚热带季雨林，树栖。白天活动。善于利用双臂交替摆动，手指弯曲呈钩，轻握树枝将身体抛出，腾空悠荡前进，一跃可达10余米，速度极快，能在空中只手抓住飞鸟。在地面或藤蔓上行走时，双臂上举以保持平衡。群居，每群包括1对雌雄及其子女，一般不超过5～6只。食物以浆果为主，也吃树叶、小鸟、鸟蛋或昆虫。每胎产1仔。我国有4种，镶嵌分布于云南和海南部分地区，均为国家一级保护动物。

仅3属4种。分布于非洲和东南亚。体型较大，不具臀胼胝，前肢长可过膝，而于脸部少毛。猩猩Pongo pygmaeus现仅存于苏门达腊北部以及婆罗洲的低地和山区的热带雨林，数量稀少，成年雄性脸颊上有明显的脂肪组织构成的“肉垫”，具有喉囊。大猩猩Gorilla gorilla分布于赤道非洲，是灵长类中体型最大者，站高1.3～1.8米，雌性体重70～120千克，雄性140～275千克，成年雄性腰背部有灰白色毛区，称为“银背”。黑猩猩属Pan包括倭黑猩猩P.paniscus和黑猩猩P.troglodytes，分布于非洲中部热带雨林，集群生活，能使用简单工具，是已知仅次于人类的最聪慧的动物，其行为和社会行为都更近似于人类，在人类学研究上具有重大意义。本科最早化石为中新世中晚期的森林古猿Dryopithecus，发现于欧洲。

现仅1属1种，即智人（现代人）Homo sapiens。分布于世界所有大洲，早期类型仅分布于亚洲、非洲和欧洲的温暖地区。直立步行，臂不过膝，体毛退化，手足分工，下颌骨浅且粗壮，犬齿和下第一前臼齿退化、牙釉质厚、3个臼齿的磨耗相差很大，大脑极为发达，有语言和劳动，有社会性和阶级性。可分为2个亚科：南方古猿亚科Australopithecine和人亚科Homininae。前者是最早直立行走的灵长类，即最早的人类，早期发现的化石可分成南方古猿属Australopithecus（如非洲种A.africanus、阿法种A.afarensis）和傍人属Paranthropus（傍人鲍氏种P.boisei）。