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  裸鳃目(Nudibranchia)壳、外套膜及本鳃均消失;体背具有数目较多的裸鳃及其它次生鳃;内脏团平坦;齿舌上每行4个小齿。成体贝壳完全消失。体呈卵圆或椭圆形,低平或稍凸。外套宽,覆盖头部和腹足,通常有瘤状突起。在外套背部有1对嗅角,嗅角通常柄部明显,上部有褶叶,状如牛的头角。海牛广布世界各海域,暖海海域的种类最多。生活在沿岸岩礁、石头下,或潮间带海涂到深海底,以强大的齿舌刮食藻类、苔藓虫、珊瑚虫和底栖硅藻类等。常见种有日本石磺海牛Homoiodoris japonica,是中国沿海潮间带石头下的常见种,日本也有分布。蓑海牛属Eolis属马蹄鳃科。体小型、柔软。成体贝壳完全消失。本鳃消失,体背侧缘列生二次性鳃。头部明显,头颈部细长,口触手细长,嗅角小,棍棒状,平滑;或有螺旋状褶襞。眼明显,位于嗅角基部附近。背鳃突起,细长或呈纺锤形,排列于背侧两缘,每列由许多鳃突起组成,有肝脏分枝到达,代替鳃叶营呼吸作用。通常背鳃突起末端有刺丝囊,能放射刺丝御敌或捕杀小动物,背鳃突起容易脱落,以避强敌。生殖孔和肛门位于体右侧鳃列之间。腹足狭长,前侧隅圆形或呈尖角状,后端削尖形成尾部,利于在海藻间爬行。齿舌通常单列,侧齿数目少。白斑马蹄鳃有背鳃突起6群,第1~4群排列呈马蹄铁形,第5~6鳃群呈斜列,第1~2鳃群之间距离较远,肛门位于第2鳃群中间,生殖孔位于肛门的下方。嗅角平滑,口触手细长平滑。足前侧隅呈尖角状,后端形成长尾。体呈淡黄白色,头部、口触手基部、嗅角和足的上面橙色。鳃脉淡红或褐色。末端乳白色。体表散布有许多乳白色斑点,口触手中线、嗅角末端白色,背中线从头部到尾部有1条由乳白色斑点组成的线条。分布于印度洋、日本和中国的海域。在潮间带的海藻间可以见到。7月交尾产卵,卵群产于石莼或石头上,呈波折细带状,盘绕8~18圈。

 

多彩海牛科:Chromodoris coi

 

多彩海牛科:Chromodoris leopardus

 

多彩海牛科:Chromodoris annae

 

多彩海牛科:Chromodoris lochi

 

多彩海牛科:Chromodoris willani

 

多彩海牛科:Chromodoris nyalya

 

多彩海牛科:Chromodoris kempfi

 

多彩海牛科:Chromodoris macfarlandi

 

多彩海牛科:Chromodoris macfarlandi

 

多彩海牛科:Chromodoris binza

 

多彩海牛科:Chromodoris fidelis

 

多彩海牛科:舌尾海牛 Glossodoris sedna

 

多彩海牛科:舌尾海牛 Glossodoris atromarginata

 

多彩海牛科:舌尾海牛 Glossodoris cincta

 

多彩海牛科:舌尾海牛 Glossodoris cruentus

 

多彩海牛科:舌尾海牛 Glossodoris hikuerensis

 

多彩海牛科:Mexichromis porterae

 

多彩海牛科:Hypselodoris bullocki

 

多彩海牛科:Hypselodoris californiensis

 

多彩海牛科:Hypselodoris edenticulata

 

多彩海牛科:Cadlina luteomarginata

 

Dendronotidae:Dendronotus albopunctatus

 

枝鳃海牛科:Dendrodoris fulva

 

枝鳃海牛科:Dendrodoris krebsii

 

枝鳃海牛科:Dendrodoris tuberculosa

 

枝鳃海牛科:Doriopsilla areolata

 

海牛科(海蛞蝓科):日本石磺海牛 Homoiodoris japonica

 

枝鳃海牛科:Doriopsilla albopunctata

 

海牛科(海蛞蝓科):Hoplodoris estrelyado

 

海牛科(海蛞蝓科):Halgerda willeyi

 

海牛科(海蛞蝓科):Flabellina nobilis

 

海牛科(海蛞蝓科): Doris sticta

 

Goniodorididae:Trapania maculata

 

Goniodorididae:Trapania velox

 

Goniodorididae:Hopkinsia rosacea

 

Goniodorididae:Goniodoris nodosa

 

裸海牛科:Mexichromis porterae

 

裸海牛科:Nembrotha chamberlaini

 

裸海牛科:Nembrotha lineolata

 

裸海牛科:Nembrotha milleri

 

六鳃海牛科:六鳃海牛 Hexabranchus sanguineus

 

六鳃海牛科:六鳃海牛 Hexabranchus sanguineus

 

Onchidorididae:Acanthodoris brunnea

 

Onchidorididae:Acanthodoris brunnea

 

Onchidorididae:Acanthodoris brunnea

 

Onchidorididae:Acanthodoris brunnea

 

Onchidorididae:Acanthodoris brunnea

 

Onchidorididae:Adalaria proxima

 

Onchidorididae:Diaphorodoris lirulatocauda

 

Onchidorididae:Onchidoris bilamellata

 

Polyceratidae:Polycera tricolor

 

Polyceratidae:Polycera faeroensis

 

Polyceratidae:Thecacera pennigera

 

Polyceratidae:Polycera faeroensis

 

Polyceratidae:Triopha maculata

 

Polyceratidae:Triopha catalinae

 

Corambidae:Corambe pacifica

 

Corambidae:Doridella steinbergae

 

 

 

海牛亚目

Doridina