后鳃亚纲（Opisthobranchia）又称直鳃亚纲Euthyneura。除捻螺外，侧脏神经连索不扭成“8”字形。都营水中呼吸。本鳃和心耳一般在心室的后方，也有本鳃消失而代之为二次性鳃。外套腔大多消失。贝壳一般不发达，有退化倾向（无腔类），也有完全缺失的无壳（裸鳃类），少数有内壳（被鳃类）。除了捻螺类外，都没有厣。雌雄同体，两性生殖孔分还。现存约1000种。全部海产。有8个目：头J目Cephalaspidea、无J目（海兔目）Anaspidea、被壳翼足目Thecosomata、裸体翼足目Gymnosomata、囊舌目Sacoglossa、无壳目Acochlidiacea、背J目Notaspidea、裸鳃目Nudibranchia。

无头J，有两对触角；贝壳薄，部分或全部被外套膜包裹；足的两侧部分也位于贝壳上。如海兔科Aplysiidae，成体贝壳完全退化成为内壳，呈板状或斧状，具石灰质或仅存角质膜。体呈卵圆或蛞蝓形。头部有1对触角，呈耳形；头颈部明显，有1对耳形的嗅角。腹足宽，后端呈尾状，因静止时很像坐着的兔子而得名。广布世界各暖海 ，中国已知19种。海兔属侧足发达，能作游泳器官。其他各属侧足小。有紫汁腺，能发射紫色汁液杀伤小型动物或逃避敌害。生活在海藻上的海兔用强大的齿舌刮食藻类，常因刮食不同的藻类而改变体色。生活在海涂上的种类吞食泥砂，主要摄食底栖硅藻、小型无脊椎动物。雌雄同体。两个海兔互相交尾或数个海兔连成一串进行交尾，前边1个起雌性作用，后边1个起雄性作用，中间个体既起雌性又起雄性作用。卵群呈索带状缠成一团，固着于海藻、石块上，中国称为海粉丝，日本称为海索面 ，味美可食，医药上用以治疗眼炎或作清凉剂。海兔含有海兔毒素，食用海兔肉常会引起头晕、呕吐、双目失明等症，严重者有生命危险。我国福建人工养殖的蓝斑背肛海兔Notarchus leachii体长超过100毫米 ，体呈纺锤形。卵群带晒干后称为“海粉”，具有解血热的医疗作用，亦可食用，是一种名贵的海味品，远销东南亚各国。

成体无外套膜和贝壳。足的两侧演化为鳍状，为浮游器官。如皮鳃Pneumoderma、海若螺Clione等。浮游翼足类种类生态类型的划分在古海洋气象、海洋地质、海洋物理和海洋生物等学科研究中具有重要的意义。

壳、外套膜及本鳃均消失。触手1对，齿舌上仅1列纵行小齿，分布藏在背侧的一个囊内。如长足螺Oxynoe、双壳螺Berthelinia、海天牛Elysia、海蛞蝓等。

成体无贝壳，而具有骨针。长的内脏团形成身体的后部，背部无附属物。如小甜螺Microhedyle、无壳螺Acochlidium等。

贝壳扁平，位于体背，或游离，或被外套膜覆盖，或无贝壳；无侧足和外套腔，栉鳃大。如伞螺Umbraculum 、无壳侧鳃Pleurobranchaea等。无壳侧鳃属Pleurobranchaea成体贝壳退化或成为内壳，呈薄板状，具石灰质或仅存角质膜；或完全消失。体呈卵圆或长圆形，相当肥厚。头部的前一对触角愈合，形成头幕。嗅角通常小，呈耳形，外侧有裂沟。口幕发达，三角形或梯形。口吻强大，颚片、齿舌发达。有的种类外套小，不能完全掩盖鳃和足部；有的种类外套宽，能掩盖鳃和足部。腹足大，后端通常有足腺。鳃呈栉状，位于体右侧，有鳃膜附于体壁，后端游离。雌、雄生殖孔彼此靠近，通常有3个叶片状物保护。分布于中国、日本、新西兰、澳大利亚温带、热带海域的潮间带岩礁，海藻间以及潮下带浅水区。常见种蓝无壳侧鳃Pleurbranchaea novaezealandiae头幕大，前缘有许多树枝状小突起。外套小，前端和头幕愈合，后端与足部分开，侧边不能完全掩盖鳃。腹足背面平滑，足底后端有足腺。体呈灰黄色，体表有紫色细纹，足底黑褐色。阴茎能突出体外呈膨大的叶状物。春季交尾产卵，卵群呈螺旋带状。在中国沿海潮间带和潮下带浅水区生活。它们以强大的口吻捕食双壳类，为浅海贝类养殖的敌害。人、畜误食会导致死亡。

壳、外套膜及本鳃均消失；体背具有数目较多的裸鳃及其它次生鳃；内脏团平坦；齿舌上每行4个小齿。海牛属Doris属海牛科。成体贝壳完全消失。体呈卵圆或椭圆形，低平或稍凸。外套宽，覆盖头部和腹足，通常有瘤状突起。在外套背部有1对嗅角，嗅角通常柄部明显，上部有褶叶，状如牛的头角。海牛广布世界各海域，暖海海域的种类最多。生活在沿岸岩礁、石头下，或潮间带海涂到深海底，以强大的齿舌刮食藻类、苔藓虫、珊瑚虫和底栖硅藻类等。常见种有日本石磺海牛Homoiodoris japonica，是中国沿海潮间带石头下的常见种，日本也有分布。蓑海牛属Eolis属马蹄鳃科。体小型、柔软。成体贝壳完全消失。本鳃消失，体背侧缘列生二次性鳃。头部明显，头颈部细长，口触手细长，嗅角小，棍棒状，平滑；或有螺旋状褶襞。眼明显，位于嗅角基部附近。背鳃突起，细长或呈纺锤形，排列于背侧两缘，每列由许多鳃突起组成，有肝脏分枝到达，代替鳃叶营呼吸作用。通常背鳃突起末端有刺丝囊，能放射刺丝御敌或捕杀小动物，背鳃突起容易脱落，以避强敌。生殖孔和肛门位于体右侧鳃列之间。腹足狭长，前侧隅圆形或呈尖角状，后端削尖形成尾部，利于在海藻间爬行。齿舌通常单列，侧齿数目少。白斑马蹄鳃有背鳃突起6群，第1～4群排列呈马蹄铁形，第5～6鳃群呈斜列，第1～2鳃群之间距离较远，肛门位于第2鳃群中间，生殖孔位于肛门的下方。嗅角平滑，口触手细长平滑。足前侧隅呈尖角状，后端形成长尾。体呈淡黄白色，头部、口触手基部、嗅角和足的上面橙色。鳃脉淡红或褐色。末端乳白色。体表散布有许多乳白色斑点，口触手中线、嗅角末端白色，背中线从头部到尾部有1条由乳白色斑点组成的线条。分布于印度洋、日本和中国的海域。在潮间带的海藻间可以见到。7月交尾产卵，卵群产于石莼或石头上，呈波折细带状，盘绕8～18圈。